[发明专利]柔性薄料自动送料器

权利要求书

1.一种柔性薄料自动送料器，包括有机架(1)，机架(1)的一侧设有胶辊(2)、胶辊(3)，其特征在于，胶辊(3)的下方设有挡板(4)，机架(1)底部设有垂直送料电机(5)，垂直送料电机(5)的动力输出端设有垂直送料螺杆(6)，垂直送料螺杆(6)与送料拉杆(7)相连，送料拉杆(7)的另一端设有垂直送料架(8)，垂直送料架(8)上设有托料板(9)，托料板(9)一端的上方设有真空吸盘(10)，真空吸盘(10)设在吸盘架(11)上，吸盘架(11)两端分别设有滑块(12)、滑块(13)，滑块(12)、滑块(13)分别与设在机架(1)内侧的垂直导轨(14)、垂直导轨(15)相配合，吸盘架(11)的一端还连接有限位块(16)，限位块(16)上的R定位槽(32)内设有凸轮(17)，凸轮(17)设在传动臂(18)上，传动臂(18)的下部设有水平滑块(19)，水平滑块(19)上设有水平通槽(20)，水平通槽(20)内装有设置在机架(1)上的侧向导轨(21)，水平滑块(19)的下部设有螺纹套(22)，螺纹套(22)与螺杆(23)相配合，螺杆(23)设在电机(24)上，机架(1)的左侧挡板(25)与右侧挡板(26)顶部分别设有水平导轨(27)、水平导轨(28)，水平导轨(27)、水平导轨(28)与水平滑块(29)、水平滑块(30)相配合，水平滑块(29)、水平滑块(30)上设有连接架(31)，连接架(31)与限位块(16)顶部固定连接，连接架(31)还与设在机架(1)或电机(24)上的拉簧(36)相连。

2.根据权利要求1所述的一种柔性薄料自动送料器，其特征在于，所述的挡板(4)上还设有限位传感器(33)。

3.根据权利要求1所述的一种柔性薄料自动送料器，其特征在于，所述的挡板(4)上还设有吹气孔(34)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性薄料自动送料器，其特征在于，所述的凸轮(17)沿着凸轮斜面(35)滑动的同时自行转动。

5.根据权利要求1所述的一种柔性薄料自动送料器，其特征在于，所述的凸轮(17)沿着凸轮斜面(35)滑动时固定不动。

6.根据权利要求1所述的一种柔性薄料自动送料器，其特征在于，所述的R定位槽(32)内设有一凸轮斜面(35)，凸轮斜面(35)的其水平倾角M为35～55°，凸轮斜面(35)底端与顶端均为限定凸轮(17)滑动的曲面，当水平倾角M为45°时为本发明的最佳方案。

7.根据权利要求6所述的一种柔性薄料自动送料器，其特征在于，所述的凸轮斜面(35)的底端曲面到顶端曲面的高度为5～30毫米。