[发明专利]一种触发控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于地铁隧道结构检测车的触发控制方法，属于土木工程领域。

背景技术

近几年，随着地铁隧道营运时间的增长，地铁隧道结构中出现的状况也与日俱增。在对地铁隧道结构中出现的各种状况的现象进行维修的同时，相关部门也意识到必须对地铁隧道结构进行的日常维护和检测。

在这样的需求下，相关部门开始组织人员对上海的地铁隧道结构进行定期的日常检测，经过一段时间的经验积累总结后，相关部门意识到人工检测的种种弊端，必须依靠研发特制的地铁隧道结构检测车来取代人工检测，才能更好的完成地铁隧道结构检测的目标。

同时，需要设计一个方法来协调不同系统之间的工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种触发控制方法，适用于地铁隧道结构检测车，确保检测车的检测的准确性。

为达到以上目的，本发明所采用的解决方案是：

一种触发控制方法，其包括以下步骤：

1)红外触发装置发送信号给数据处理卡，触发启动数据处理卡；

2)给数据处理卡设定一个初始脉冲数，即预设值；

3)脉冲编码器发送脉冲数给数据处理卡；

4)数据处理卡的预设值减去接收到的来自脉冲编码器的脉冲数；

5)数据处理卡的预设值减至0时，输出信号给摄像系统，摄像系统进行拍摄；

6)数据处理卡的预设值重置，即返回步骤2)，直至检测结束。

进一步，所述脉冲编码器设定为每转1圈发出2048个脉冲信号，脉冲编码器同时向数据处理卡输出脉冲A和B两路信号，B路信号始终落后A路信号π/4个波长。

所述数据处理卡接收到脉冲编码器输出的脉冲A和B两路信号后，通过依据脉冲B信号是否落后脉冲A信号π/4个波长来判断轨道车是前进还是后退，若数据处理卡判断小车是前进，则在预设值的基础上减去接收到的脉冲数，若数据处理卡判断小车是后退，则在预设值的基础上加上接收到的脉冲数。从而消除轨道车刹车和后退时对计算来带的误差。

所述判断轨道车前进或后退的方法是：若数据处理卡接收到的脉冲B信号落后脉冲A信号π/4个波长，那么轨道车为前进状态；若数据处理卡接收到的脉冲A信号落后脉冲B信号π/4个波长，那么轨道车为后退状态。

由于采用了上述方案，本发明具有以下特点：本发明可以消除轨道车刹车和后退时对计算来带的误差，保证小车每次拍到的照片必定对应照片中内容实际相应的里程，避免重复拍摄，拍摄重叠，拍摄信息不全等以影响到检测的效果。

附图说明

图1为本发明实施例的流程图。

图2为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。

本发明的方法需要设定脉冲编码器2每转1圈发出2048个脉冲信号，脉冲编码器2转动的同时向数据处理卡3输出脉冲A和B两路信号，B路信号始终落后A路信号π/4个波长。数据处理卡3接收到脉冲编码器2输入的脉冲数，可计算出轨道小车行走的距离：

S=2πR2048·N=πR1024N]]>

式中：

S-轨道车行走的距离；

R-轨道轮的半径；

N-数据处理卡3接收到的脉冲编码器2发出的脉冲数。

本发明的数据处理卡3接收到红外触发装置1传输的信号启动，数据处理卡3同时记录下每次检测的起始位置。给数据处理卡3设定一个初始的脉冲数，也就是预设值(例如：轨道车行走3m编码器发出的脉冲数)，当数据处理卡3接收到来自脉冲编码器2的脉冲数后，预设值进行计算减去接收到的脉冲数，当脉冲数减至0时，输出信号给摄像系统4，提示摄像头进行拍摄，数据处理卡3的脉冲数预设值也重置，准备下次触发。这样一直循环直至检测结束，红外触发装置1在检测结束时会传输信号给数据处理卡3，数据处理卡3接收到信号后记录下检测的终止位置，并且终止检测。