[发明专利]一种月球车车轮仿生轮刺无效
申请号: | 201110087353.6 | 申请日: | 2011-04-08 |
公开(公告)号: | CN102145634A | 公开(公告)日: | 2011-08-10 |
发明(设计)人: | 张锐;张四华;刘芳;陈光明;周桂芬;李建桥 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B60B19/00 | 分类号: | B60B19/00 |
代理公司: | 长春市四环专利事务所 22103 | 代理人: | 张建成 |
地址: | 130025 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 月球 车车 仿生 | ||
【权利要求书】:
1.一种月球车车轮仿生轮刺,其特征在于:月球车车轮仿生轮刺之截面的外轮廓线为仿鸵鸟足趾甲典型的三条闭合边缘特征曲线,该三条闭合曲线符合以下公式:
曲线1:y=-0.0058x3-0.0356x2-0.2583x-0.0636;
曲线2:y=-0.06x2-0.4709x+4.5046;
曲线3:y=0.047x2+0.2526x+4.9872。
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