[发明专利]一种水利闸门的控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种水利闸门的控制方法及装置，属于水利设备控制领域。

背景技术

目前，水利行业中，渠道或河道的电动闸门控制通常采用两种方式：现地按钮控制和远程计算机控制；背景技术存在的问题是：两种方式都不能对闸门进行目视操作，如果在闸门运行过程中被滑轨卡住，或被冲来的物体如木桩卡住时，很容易造成设备损坏；另外，现地按钮操作时，需扛着梯子爬上闸门启闭机室，非常不方便。

发明内容

本发明目的是提供一种水利闸门的控制方法及装置，实现在目视距离内对闸门进行操作，解决背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：

一种水利闸门的控制方法，包含如下步骤：

①在闸门启闭机室外，用闸门无线手操器设定想要控制的闸门编号；

②检查想要控制的闸门与闸门无线手操器之间的信号强度，以确定两者是否通讯；如正常，闸门无线手操器显示想要控制的闸门参数，如：闸位、闸前水位、闸后水位、瞬时流量等；

③用闸门无线手操器在目视距离内控制闸门的运行，实时监视闸门运行参数，将闸门升降到期望状态，同时，当闸门运行异常时，用闸门无线手操器立即停止闸门运行，防止设备损坏。

当闸门无线手操器控制闸门发生异常时，仍然可以用启闭机室内按钮操作，保留原有操作方式。

一台闸门无线手操器可控制多台闸门，由输入闸门编号确定被控设备。

本发明的水利闸门的控制方法特点是：①一台闸门无线手操器可控制多台闸门，由输入闸门编号确定被控设备。②目视操作闸门，防止闸门运行异常时设备损坏。③闸门运行时可直接显示闸门运行参数，可直接看到控制效果。④避免远途扛着梯子爬上启闭机室操作闸门，免去操作者劳顿之苦。⑤保留原有启闭机室内按钮操作功能，防止无线控制设备故障。

一种水利闸门控制装置，包含无线闸门开度仪和闸门无线手操器；所说的无线闸门开度仪由相互匹配连接的闸门开度仪或闸门量水开度仪与无线通讯模块组成；所说的闸门无线手操器由相互匹配连接的无线通讯模块和操控模块组成；无线闸门开度仪和闸门无线手操器通过各自的无线通讯模块进行无线联系。

所说的无线闸门开度仪和闸门无线手操器的无线通讯模块是射频模块或其它无线控制模块，如RADIO、红外、声控等。

闸门开度仪、闸门量水开度仪、无线通讯模块、操控模块是公知的技术内容。

所说的无线闸门开度仪可以接入闸位传感器、闸前水位传感器、闸后水位传感器。

所说的无线闸门开度仪具有标准通讯接口，如MODE-BUS、RS-485、TCP/IP等。所说的无线闸门开度仪具有显示屏和键盘，无线手操器上设有显示屏和键盘。

使用本发明可在现地目视控制闸门运行，方便、可靠、安全。

本发明的有益效果：①本发明的各部分均可在工厂批量制造，在使用现场安装维护都非常方便；②一台闸门无线手操器可控制多台闸门，由输入闸门编号确定被控设备；③目视操作闸门，防止闸门运行异常时设备损坏；④闸门运行时可直接显示闸门运行参数，可直接看到控制效果；⑤避免远途扛着梯子爬上启闭机室操作闸门，免去操作者劳顿之苦；⑥保留原有启闭机室内按钮操作功能，防止无线控制设备故障。

附图说明

附图1是本发明实施例示意图；

图中：无线闸门开度仪1，闸门无线手操器2，闸门开度仪3，无线通讯模块4。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。

在实施例中，本发明应用在水利闸门现地无线控制上，一种水利闸门的控制方法，包含如下步骤：

①在闸门启闭机室外，用闸门无线手操器设定想要控制的闸门编号；

②检查想要控制的闸门与闸门无线手操器之间的信号强度，以确定两者是否通讯；如正常，闸门无线手操器显示想要控制的闸门参数，如：闸位、闸前水位、闸后水位、瞬时流量等；

③用闸门无线手操器在目视距离内控制闸门的运行，实时监视闸门运行参数，将闸门升降到期望状态，同时，当闸门运行异常时，用闸门无线手操器立即停止闸门运行，防止设备损坏。

当闸门无线手操器控制闸门发生异常时，仍然可以用启闭机室内按钮操作，保留原有操作方式。

一台闸门无线手操器可控制多台闸门，由输入闸门编号确定被控设备。