[发明专利]用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种定距输送装置，特别是涉及一种用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置。

背景技术

一些或者特别是柑橘类的水果，在采摘并修剪后，都要在每个果实的果蒂部分留下小段的果树枝附带两三片叶子，这些果树枝和叶子一方面可起到良好的保鲜作用，另一方面满足消费市场消费者的需求。在对这一类水果进行分尺寸规格进行分级装箱的过程中，传统的分级设备根本无法适用，因此这种水果的分级一直以来只能人工进行分拣。

现有的水果分级设备，主要包括机械式、图像处理式和电子称重式这几种类型，但这几种类型的水果分级设备在分级之前都要求所处理的水果完全除去枝叶。

其中机械式分级设备主要采用孔径式和间隙式的筛选方式，水果若带有的枝叶会卡滞孔隙，造成严重的级别混乱，使分级设备无法正常运转。

而采用图像或电子称重式进行分级时，要求对单个水果进行检测，其前提条件是要将水果进行单个列队，一一对应落入每一个分选果杯中。传统分级设备的排列装置主要采用差速皮带和V型导槽等进行水果的单个列队，但当水果带有枝叶时，由于每个水果枝叶形状的不规则和相互交错纠缠，这类分级设备均无法解决带叶水果单个列队的难题。假如采用人工一个个把水果放进分选果杯进行检测，图像处理的方式同样不能适用，因为带枝叶水果的图像，会严重干扰计算分析处理，使得分级设备不能精确分级。在同样的条件下，若采用人工将水果一个个放进分选果杯，水果带有适当的枝叶也可以进行有效的称重检测，而且其精度影响较小。由此可见，只有当解决了带叶水果单个排列问题时，采用电子称重才可以实现带叶水果的自动分级。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种可精确实现带叶水果分级的定距输送装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置，包括若干组平行放置的刷辊组，刷辊组的两侧分别设有入料槽和出料槽，刷辊组包括一个螺旋刷辊，螺旋刷辊上设有若干段不同螺距的螺旋槽。

进一步作为本发明技术方案的改进，刷辊组中还设有一个与螺旋刷辊平行放置的圆柱刷辊，圆柱刷辊的斜上方在与螺旋刷辊相对的一侧设有阻挡刷辊。

进一步作为本发明技术方案的改进，螺旋刷辊、圆柱刷辊和阻挡刷辊均包括刷辊芯轴及设于刷辊芯轴外侧并与刷辊芯轴一体的塑辊，塑辊的外侧设有若干刷毛。

进一步作为本发明技术方案的改进，刷辊组的两侧设有支承刷辊组的轴承座，各刷辊的一端均设有与之固定联接的传动链轮，各传动链轮间设有可带动各传动链轮同向及同速旋转的传动链。

进一步作为本发明技术方案的改进，各传动链轮均为双排链轮，各传动链轮均为逆时针旋转。

进一步作为本发明技术方案的改进，螺旋刷辊上沿其传动方向设有两段不同螺距的螺旋槽，螺旋刷辊上在沿其传动方向的前端螺旋的螺距小于其后端螺旋槽的螺距。

一种设有该用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置的水果分级设备，包括滚筒提升机，滚筒提升机与入料槽间设有V型槽输送带，与出料槽联接设有称重分级机，称重分级机与出料槽间设有过渡输送带。

本发明的有益效果：当带叶水果通过入料槽进入此用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置后，将受到螺旋刷辊的作用，沿螺旋刷辊上的螺旋槽向出料槽一端运动，由于螺旋刷辊上的各螺旋槽的不同螺距，水果在由螺距小的一段进入螺距大的一端螺旋刷辊时，将产生一个加速移动过程，使得单个水果的间距被拉大，从而保持间距与螺旋槽间距一致进行输送。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例整体结构俯视图；

图2是本发明实施例整体结构侧视图；

图3是本发明实施例整体结构主视图；

图4是本发明圆柱刷辊结构示意图；

图5是本发明螺旋刷辊结构示意图；

图6是本发明输送过程状态示意图；

图7是本发明用于分级设备整体结构示意图；

图8是本发明用于分级设备整体结构俯视图。

具体实施方式

参照图1～图6，本发明为一种用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置，包括若干组平行放置的刷辊组，刷辊组的两侧分别设有入料槽1和出料槽2，刷辊组包括一个螺旋刷辊3，螺旋刷辊3上设有若干段不同螺距的螺旋槽31。