[发明专利]位置计算方法及位置计算装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种位置计算方法及位置计算装置。

背景技术

作为利用定位信号的定位系统，公知有GPS(Global Positioning System：全球定位系统)，其被用于在便携式电话机或汽车导航装置等中内置的位置计算装置中。在GPS中，进行如下的位置算出计算：基于多个GPS卫星的位置和从各GPS卫星到位置计算装置的伪距等的信息，求出位置计算装置的位置坐标和时钟误差。

位置计算装置除内置在便携式电话机和汽车导航装置等的电子设备中以外，还被内置在各种电子设备中加以利用。例如，设计有在装载了位置计算装置的数码相机中，将拍摄图像的数据和位置信息的数据对应地加以记录的技术(例如，日本专利文献1)。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本特开平7-307913号公报

为了利用GPS进行位置算出计算，需要GPS卫星的卫星轨道数据。但是，在未保存卫星轨道数据的状态下开始定位的所谓的冷态启动(cold start)等的状态下，为了从GPS卫星获取卫星轨道数据需要有一定时间。另一方面，以列举上述数码相机为例，以短时间结束拍摄。因此，在拍摄时刻完成位置计算在时间上存在问题。如果同样考虑其他的电子设备，则可以说在赋予的期望时刻完成位置计算在时间上也存在问题。

发明内容

本发明鉴于上述问题而提出，其目的在于提供一种在以后时刻可进行以前的期望时刻的位置计算的技术。

为了解决上述问题，本发明第一方面涉及的位置计算方法包括：执行以下的第一处理：通过从定位卫星接收卫星信号来获取测量信息，并将获取到的测量信息与获取时刻相对应地存储在存储部中；执行以下的第二处理：使用至少包括加速度传感器的传感器部的检测结果计算包括移动方向及移动距离的移动信息，并将计算出的移动信息与计算时刻相对应地存储在存储部中；以及至少使用所述获取时刻满足规定的接近时刻条件的测量信息、和所述计算时刻处于所述测量信息的获取时刻和所给的期望时刻之间的所述移动信息，计算在所述期望时刻的位置。

此外，作为本发明另一方面，也可以构成位置计算装置，其包括：第一处理执行部，执行以下的第一处理：通过从定位卫星接收卫星信号来获取测量信息，并将获取到的测量信息与获取时刻相对应地存储在存储部中；第二处理执行部，执行以下的第二处理：使用至少包括加速度传感器的传感器部的检测结果计算包括移动方向及移动距离的移动信息，并将计算出的移动信息与计算时刻相对应地存储在存储部中；以及位置计算部，至少使用所述获取时刻满足规定的接近时刻条件的测量信息、和所述计算时刻处于所述测量信息的获取时刻和所给的期望时刻之间的所述移动信息，计算在所述期望时刻的位置。

根据本发明的第一方面，通过从定位卫星接收卫星信号来获取测量信息，并将获取到的测量信息与获取时刻相对应地存储在存储部中。测量信息是用于进行位置计算所需的信息。其另一方面，使用至少包括加速度传感器的传感器部的检测结果计算移动信息，并将计算出的移动信息与计算时刻相对应地存储在存储部中。这样，通过用预先存储的测量信息和移动信息，能够在以后时刻实现以前的任意期望时刻的位置计算。

此外，根据本发明第一方面的位置计算方法，在本发明的第二方面中也可以构成如下的位置计算方法，计算所述位置包括：通过使用所述获取时刻满足所述接近时刻条件的测量信息求得基点位置，并使用所述移动信息计算相对于所述基点位置的相对位置，从而计算在所述期望时刻的位置。

根据本发明的第二方面，通过使用获取时刻满足接近时刻条件的测量信息求得基点位置。而且，使用存储在存储部中的移动信息计算相对于该基点位置的相对位置，从而计算在期望时刻的位置。

此外，根据本发明第一方面或第二方面的位置计算方法，在本发明的第三方面中也可以构成如下的位置计算方法，计算所述位置包括：将临所述期望时刻之前或紧跟所述期望时刻之后的获取时刻作为所述接近时刻条件，从所述存储部读出测量信息。

根据本发明的第三方面，通过将临期望时刻之前或紧跟期望时刻之后的获取时刻作为接近时刻条件从存储部读出测量信息，从而能够利用在更接近期望时刻的获取时刻获取到的测量信息来求出期望时刻的位置。

此外，根据本发明第一方面或第二方面的位置计算方法，在本发明的第四方面中也可以构成如下的位置计算方法，计算所述位置包括：从所述存储部读出满足规定的高可靠性条件且所述获取时刻满足所述接近时刻条件的测量信息。