[发明专利]新型立式动平衡无针套摆线减速器

权利要求书

1.一种新型立式动平衡无针套摆线减速器，由立式机体(1)、输入轴(11)、双偏心轴承、摆线轮、针齿壳(5)、针销(6)、柱销(9)及柱套(8)、W输出机构及支承轴承(2、13)组成，所述立式机体(1)顶部联接端盖(15)，所述双偏心轴承装在输入轴(11)轴伸端，所述输入轴(11)由轴承(12)支承在端盖(15)内孔，其特征在于：

(A)所述立式机体(1)为两端面有法兰圈、两法兰圈用加强筋联接的薄壁圆筒体，所述端盖(15)上有一进油螺孔b，所述立式机体(1)底部有一出油螺孔a，所述立式机体(1)内凸缘顶端圆环面上装有一只圆环罩(16)，所述圆筒体壁厚δ：δ≈1.5·T_D^0.25(mm)(T_D-Nm)；

(B)所述偏心轴承是两只相同双偏心轴承(10、16)，所述摆线轮是四片相同的摆线轮(4)，其中：双偏心轴承(10)上第一片摆线轮与第二片摆线轮相位角错开180°，双偏心轴承(16)上第三片摆线轮与第四片摆线轮相位角错开180°，第二片摆线轮与第三片摆线轮相位角相同；

(C)所述的W输出机构由输出轴(3)、与输出轴圆盘上均布孔紧配合的柱销(9)穿过摆线轮销孔而与均载盘(14)上均布孔紧配，所述柱销(9)上装有圆环板(7)，圆环板置于二摆线轮之间，从而构成刚性笼形W输出机构，所述W输出机构中：输出轴(3)轴颈上用轴承(2)支承在机体(1)内孔；均载盘(14)内孔用轴承(13)支承在端盖(15)内凸缘外圆上，所述柱销(9)上柱套(8)与摆线轮等厚；

(D)所述的针齿壳(5)装在立式机体(1)输入端内孔，所述针齿壳(5)上均布的针销半埋孔是将针齿壳内孔车大至D_Z-dz+4e+(0.2-0.4)得到的，半埋孔开口指向针齿壳中心线，半埋孔开口处两侧尖角修钝(式中：D_Z-针销中心圆直径，dz-针销直径，e-偏心距)；

(E)所述的针销(6)不带套，针销(6)与半埋孔动配合。

2.根据权利要求1所述的新型立式动平衡无针套摆线减速器，其特征在于：针销(6)为金属薄壁弹性管，弹性管内装有耐油橡胶或尼龙弹性材料内芯。