[发明专利]大蒜联合收获机

说明书

(一)技术领域

本发明涉及农用机械的收获机，特别涉及一种大蒜联合收获机。

(二)背景技术

传统的大蒜收获机只能把蒜从土中铲起，不能一次性清理出蒜头，不能工作于有套种的地块，还需很多的人力去做，费时费力，不能满足使用要求。

(三)发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动化程度高，省时省力，适用各种地块的大蒜联合收获机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明的大蒜联合收获机，其特殊之处在于：包括设置在车架上的铲蒜系统，拔蒜系统，输送剪切系统，升降系统，行走系统；铲蒜系统包括主铲架通过其前端的定位轴与上面的副铲刀、传感器定位，主铲架后端通过连杆与偏心轮连接，主铲架上装有对其上面副铲刀的调节装置，传感器前端的宽口处对应于前端铲刀口的上方，连接轴下端定位于机架前端支架的上方；拔蒜系统包括位于传感器前端上面的扶蒜架，拔蒜链条由前拔蒜轮和后拔蒜轮定位于拔蒜架两端，拔蒜架前端位于铲刀前口上方，后端向后上方固定在机架上；输送剪切系统包括位于输送链上方的蒜杆导槽，其前端的蒜头导口位于拔蒜链条下方，输送链上装有蒜头推架，托架托付在蒜头推架下面，蒜根剪刀位于输送连内侧，蒜杆剪刀位于蒜杆导槽后端的上面，蒜杆拨齿位于蒜杆剪刀的上面；升降系统包括前机架和后机架，连接于前机架上的液压器；驱动系统包括位于车架前端的前轮，车架后部的后轮，控制后轮的发动机和控制器。

本发明的大蒜联合收获机，为了铲蒜更准确，铲刀分为上下两部分，下面为主铲架，其前端与定位轴连接，定位轴与其下面的支架定位，后端通过连杆连接在提供动力的偏心轮上；副铲刀中部定位于连接轴上，前端产口深入土中蒜头以下，后部在主铲架上，尾部的调节齿条与主铲架上的调节齿轮咬合；传感器中部定位于连接轴上，前端在地面以上夹在蒜杆两侧，后部在副铲刀上面与副铲刀平行，传感器和副铲刀都可绕连接轴转动；副铲刀后端两侧装有常开开关，开关的控制点对应着传感器后端的两侧，主铲架两侧装有常闭开关，开关的控制点对应着副铲刀后端两侧；控制齿轮组位于主铲架后段，依次为调节齿、前角齿轮、后角齿轮，前角齿轮与后角齿轮的齿斜面相反，三个齿轮固定在同一轴上，轴两端由轴承镶嵌在主铲架上；角齿轮一侧有角齿条，角齿条上端与机架定位，下端向内与牵引电磁铁的牵引臂连接，另一侧对应有锁勾，锁勾中部与主铲架定位，上端勾住角齿轮，下端的力臂弯向同边角齿条内侧；牵引电磁铁固定在机架上，与常闭开关、常开开关串联。

本发明的大蒜联合收获机，为了拔蒜效果更好，前端有扶蒜架把蒜杆扶向拔蒜链入口，前拔蒜轮上装有拔杆拨齿把蒜杆喂入拔蒜链内，拔蒜链内侧有小轴承压紧上升的拔蒜链条；拨蒜动力轮通过锥形齿轮组把动力改变90度后通过后拔蒜轮带动拔蒜链条；拔蒜链两组内侧挤靠在一起。

本发明的大蒜联合收获机，为了输送稳定，剪切蒜根和蒜杆更完整，输送链上部的蒜杆导槽前端的蒜头导口，位于拔蒜链下方，输送链上装有蒜头推架，托杆托付在蒜头推架下面；蒜根剪刀位于输送链内侧中部，根剪链轮与输送链咬合，通过大小齿轮组带动根剪刀，剪刀上口位于蒜头推架底面；蒜杆剪刀位于蒜杆导槽后部的上方，其后端的定位销固定在机架上，控制杆剪刀的摆杆，中部与机架定位，下部位于输送链内侧，下端与蒜头托架的底面相齐，上部与杆剪刀的外沿相依靠；蒜杆拨齿位于杆剪的上方，通过拨杆链轮的带动逆时针旋转。

本发明的大蒜联合收获机，为了行走更稳定，更易于铲蒜，前轮为小经滑轮，位于车架前端铲刀后方，后轮位于发动机和方向器下方，有传动和导向的作用，车架连接于前后轮之间。

本发明的大蒜联合收获机，为了使铲刀的深浅和升降更灵活，铲刀下方的液压器定位于车架上，其前端的伸缩臂定位于前机架上，前机架与后机架通过金属件固为一体，后机架可在轴套内转动。

本发明的大蒜联合收获机，为了使铲刀得到保护工作更稳定，在铲刀和输送链间装有隔板，隔离上面的杂物。

本发明的大蒜联合收获机，通过后机架内的同心轴给收获机提供动力。

本发明的有益效果是，自动化程度高省时省力，可一次性剪去蒜根和蒜杆，完成全部收蒜工序，并使剪下的蒜杆盖在蒜头上防止太阳暴晒，能适合有套种的地块。

(四)附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。