[发明专利]超声波清洗工具框悬吊移位装置及其方法

权利要求书

1.一种超声波清洗工具框悬吊移位装置，包括横设于清洗池上方的横向导轨，所述清洗池由若干个超声波清洗池和鼓泡清洗池横向拼接构成，其特征在于：所述横向导轨上设置有由气缸驱动的横向往复移位基座，所述基座下方横设有具有挂钩的吊架，所述吊架经前后两侧的纵向导柱及导套升降传动机构与基座实现升降传动连接。

2.根据权利要求1所述的超声波清洗工具框悬吊移位装置，其特征在于：所述纵向导柱的上下端分别设有一传动链轮，与纵向导柱配合工作的导套上端与绕过上链轮的传动链条相连接，导套下端与绕过下链轮的链条相连接，安装在前后两侧的纵向导柱上端的上链轮分别经安装在基座上的电机轴上的主动链轮及其传动链条传动。

3.根据权利要求1所述的超声波清洗工具框悬吊移位装置，其特征在于：所述横向导轨和纵向导柱分别安装有行程开关，所述行程开关与智能控制器的输入端相连接，所述智能控制器的输出端与控制气缸伸缩的电磁换向阀和驱动吊架升降的电机相连接。

4.一种超声波清洗工具框悬吊移位方法，包括设置在横向导轨上的横向往复移位基座和设置在基座下方的升降吊架，所述基座下方还设置有若干个清洗池，所述清洗池的进料端设置有进料输送带，其出料端设置有出料输送带，所述方法特征在于，按以下步骤进行：

（1）将升降吊架向上提升，同时带动清洗池内和进料端上的清洗工具框上升，直到清洗工具框的底部高出清洗池上端口；

（2）将升降吊架向清洗池的出料端水平移动，使得在出料端一侧的清洗工具框位于出料输送带的上方；

（3）将升降吊架下降，直到清洗工具框落到清洗池内且靠近出料端一侧的清洗工具框落到出料输送带上；

（4）继续下落一段距离，使得升降吊架上的挂钩与清洗工具框被钩部位完全脱离；

（5）向清洗池的进料端水平移动，使升降吊架的挂钩位于清洗工具框被钩部位下方，以使挂钩随吊架上升时，能够带动清洗工具框上升；

（6）返回第（1）步或者停止。