[发明专利]缆上步履式自行系统有效
| 申请号： | 201110089735.2 | 申请日： | 2011-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN102154987A | 公开（公告）日： | 2011-08-17 |
| 发明（设计）人： | 黄松和;卢伟;龙勇;张文桂;杨如刚;赵慧娟;任锦江;易泽荣;宋振华;林刚 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学;四川路桥建设股份有限公司 |
| 主分类号： | E01D21/00 | 分类号： | E01D21/00 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 张澎 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步履 自行 系统 | ||
【权利要求书】：
1.缆上步履式自行系统，其特征在于：主要由导梁（100）、设置在导梁上并可在导梁上移动的行走架（300）、两个设置在导梁两端的支腿（200和400）、行走油缸（500）、以及液压系统组成；所述行走架下部前后侧为两套可在缆上形成支撑的自动夹缆装置（310和320）；所述支腿具有一竖向放置的升降油缸（310），升降油缸一端与固定导梁的支腿外套筒（201）连接，另一端与固定自动夹缆装置（210和410）的支腿内套筒（204）连接；行走油缸（500）的一端同导梁连接，另一端同行走架连接。
2.根据权利要求1所述之缆上步履式自行系统，其特征在于：所述行走架（300）上设置有便于导梁移动的滚动机构（600）；滚动机构（600）用支撑架（601）固定在行走架（300）上并用滚轮（602）托住导梁（100）。
3.根据权利要求1所述之缆上步履式自行系统，其特征在于：所述液压系统由压柱塞泵产生高压油注入的主回路上经可调溢流阀调压后连接至三条支路，一路液压油通过电磁换向阀进行夹紧油缸伸缸和缩缸的切换；一路液压油通过电磁换向阀，再经过比例流量阀组，控制支撑油缸的顶升和下降；一路液压油通过电磁换向阀，再经过比例流量阀组，控制行走油缸的前进和后退。
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