[发明专利]一种自动置物件设备

权利要求书

1.一种自动置物件设备，其特征在于：它包括：

一机座(100)；

一排序单元(200)，它包括能相对机座(100)转动的一内转盘(210)和一环状的外转盘(220)，所述内转盘(210)转轴线(X1)和外转盘(220)转轴线(X2)相交，且在沿轴线(X2)投影中内转盘(210)和外转盘(220)同心、直径适配，且在沿垂直转轴线(X1、X2)投影中内转盘(210)边缘处(240)和外转盘(220)齐平，所述外转盘(220)内孔、内转盘(210)之上设离心空间(230)，则离心空间(230)内的物件能在离心力作用下从内转盘(210)通过边缘处(240)甩跨至外传盘(220)上；

一输送单元(300)，它和外转盘(220)配合，以使外转盘(220)上物件能传至输送单元(300)上；

一下物单元(400)，它装设在机座(100)之上，以能将物下料至离心空间(230)内。

2.根据权利要求1所述的一种自动置物件设备，其特征在于：所述排序单元(200)还包括一位于外转盘(220)外周缘的挡圈(250)，所述挡圈(250)和外转盘(220)内孔之间的半径差和物件宽度适配。

3.根据权利要求2所述的一种自动置物件设备，其特征在于：所述挡圈(250)设一贯穿内外的缺口(251)，所述输送单元(300)和外转盘(220)齐平且输送单元(300)和缺口(251)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种自动置物件设备，其特征在于：所述内转盘(210)转向和外转盘(220)转向同向。

5.根据权利要求1所述的一种自动置物件设备，其特征在于：所述外转盘(220)转轴线(X2)竖直设置，所述内转盘(210)转轴线(X1)倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动置物件设备，其特征在于：它还包括：

一检测单元(500)，它用于检测外转盘(220)上的物件是否首尾靠接；

一拨物单元或吹气装置(600)，它连接检测单元(500)，用于在收到检测单元(500)信号后动作以将首尾靠接二物件中的后一物件拨回或吹回至离心空间(230)。

7.根据权利要求1所述的一种自动置物件设备，其特征在于：所述输送单元(300)包括多段沿输送方向排布的输送机构，所述多个输送机构沿输送方向输送速度不但增大。

8.根据权利要求1所述的一种自动置物件设备，其特征在于：它还包括：

一柔性集料器(700)，它包括二从动轮(710)、至少一主动轮(720)和一集料件，所述集料件包括一绕接主动轮(720)和从动轮(710)的柔性带座(731)和若干固接在带座(731)的悬空段(732)，所述相邻的二悬空段(732)之间形成为能加持物件的置放结构，所述集料件对应输送单元(300)用于接收物件。

9.根据权利要求8所述的一种自动置物件设备，其特征在于：它还包括：

一投物装置(800)，它用于从集料件中取出物件并投至预定位置。

10.根据权利要求8所述的一种自动置物件设备，其特征在于：它还包括：

一溢料回流单元(900)，它包括一回流带(910)、一挡料块(920)和一导料块(930)，所述回流带(910)连接分离空间(230)用于将回流带(910)上的物件回送至分离空间(230)内，当集料件内对应的置放空间无收纳能力，则导料块(930)位于输送单元(300)和集料件之间并能将物件送至回流带(910)，当集料件内有收纳能力，则挡料块(920)设在输送单元(300)和回流带(910)之间。