[发明专利]激光测距带分级预警的汽车智能尾灯

权利要求书

1.一种激光测距带分级预警的汽车智能尾灯，包括有控制器、车速接收器（3）、红外激光测距仪（8）、灯光驱动电路（5）和灯具（6），控制器内存储有安全距离计算和警示模块，其特征在于具有制动识别器（1）和油门识别器（2），所述的制动识别器（1）是安装在制动踏板顶端上，用于识别制动踏板的制动或松开，并将识别信号输出给控制器；所述的油门识别器（2）是安装在油门踏板，用于识别油门的加速或减速，并将识别信号输出给控制器；所述的红外激光测距仪（8）是安装在汽车的尾部，用于采集自车与后车之间的相对距离，并将该相对距离输出给接口电路，同时控制器通过接收两次相对距离的差值以及它们之间的时间差计算出后车速度Vr。

2.根据权利要求1所述的激光测距带分级预警的汽车智能尾灯，其特征在于所述的控制器的输出接口连接有声音发生器（7），用于发出警示声。

3.根据权利要求2所述的激光测距带分级预警的汽车智能尾灯，其特征在于所述的控制器依据自车和后车的相对车速，按跟驰模型判断出安全的距离，并与红外激光测距仪传输回的后车距离进行比对，进而判断出危险等级，并分为三个危险程度向灯光驱动电路和声音发生器发出指令，使灯具发出警示灯饰语言警告后车、喇叭发出警示声提醒自车司机。

4.根据权利要求3所述的激光测距带分级预警的汽车智能尾灯，其特征在于跟驰距离计算和提示模块采用C51语言编写。

5.根据权利要求4所述的激光测距带分级预警的汽车智能尾灯，其特征在于跟驰距离计算和提示模块对在运动状态下安全车距为Dm，运动的情况下的解析为Dm=C*（Vr-Vf）+（（Vr-Vf）*（Vr-Vf）²/（Ar*K））；静止状态下安全车距为Ds，静止的情况下解析为Ds=C*Vr+（Vr*Vr）/（Ar*K），式中：C为分级系数、Ar为预警系数、K为安全系数、Vr为后车速度、Vf为自车速度。

6.根据权利要求3所述的激光测距带分级预警的汽车智能尾灯，其特征在于控制器中的单片机选取AT89C56芯片，接口电路选取MAX232芯片。