[发明专利]一种主动式汽车防撞系统

说明书

本发明属于汽车安全技术领域。

在该领域，为了防止汽车碰撞，已经发展了多种技术方案，包括利用立体视觉原理的被动式探测前方障碍物距离的方案；和利用雷达测距原理探测前方障碍物距离的方案。立体视方案存在运算量大、系统要求高、实时反应性差的问题；雷达测距方案存在道路上行驶的多辆汽车所发射测距脉冲互相干扰的问题，都未能投入实际应用，导致车祸事故仍然频繁发生，严重影响人民生命财产安全。

本发明的目的是，提供一种经济适用的汽车防撞系统，从而，大幅度降低汽车碰撞事故的发生率。

本发明公开了一种主动式汽车防撞系统，其特点是：主动发射出的波束包含数字识别码，根据探测到由障碍物反射的、有特定识别码的回波强度是否达到检定阈值，发出报警信号或自动刹车。

本发明公开的一种主动式汽车防撞系统，如附图1所示，图中，1是“识别码发射机”，用以发射包含数字识别码的主动波束，投向车辆前方；2是障碍物，产生反射波；3是“识别码接收伺服子系统”，用以接收反射波，并在障碍物较近、较大，从而反射波强度(即，“回波强度”)超过检定阈值时，向司机发出报警声，提醒司机做出忽略报警或人工刹车的响应，并且，在司机持续无响应的情况下，通过伺服机构，自动刹车，避免碰撞事故发生。

采用本发明的好处是：和不发射识别码感应回波强度的简易型主动防撞系统比较，可有效防止邻近系统间互扰；和被动型立体视系统比较，无须复杂计算过程、实时反应能力强，经济性好；和雷达测距原理的主动系统比较，既无邻近系统间互扰问题，又无须准确计算障碍物距离，实时性更好。

本发明的最佳实施例如附图2所示：图中(1)是微控制器，间歇产生56千赫的识别脉冲串，驱动红外线发光管(2)向车辆前方投射包含识别码信息的红外线；由56千赫一体化红外线接收头(3)检测回波，发射强度或接收灵敏度由微控制器(1)根据霍尔传感器(4)测得的车速设定，在接收到足够强有效信号时，一体化红外线接收头(3)输出数码信号，由微控制器识别是否为本车发射的识别码？若是，则由微控制器(1)，启动报警器(5)或启动刹车机构(6)。