[发明专利]一种足下垂矫正器

权利要求书

1.一种足下垂矫正器，其特征在于，所述足下垂矫正器包括：

至少一个置于患者左腿的左电极，和/或至少一个置于患者右腿的右电极；

存储单元，用于存储夹角阈值；

角度传感器，用于感应所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角；

控制单元，用于所述当角度传感器感应到所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于所述存储单元存储的所述夹角阈值时，发出脉冲启动信号；

与所述左电极和/或右电极电连接的脉冲发生单元，用于根据所述控制单元发出的所述脉冲启动信号发出预设占空比的脉冲电流，所述左电极和/或右电极根据所述脉冲电流，相应地刺激所述患者腿部；

供电单元，用于向所述控制单元、角度传感器、存储单元以及脉冲发生单元供电。

2.如权利要求1所述的足下垂矫正器，其特征在于，所述足下垂矫正器还包括：触发单元，用于接收用户输入的触发信号；

所述供电单元是根据所述触发信号开始向所述控制单元、角度传感器、存储单元以及脉冲发生单元供电的。

3.如权利要求2所述的足下垂矫正器，其特征在于，所述足下垂矫正器还包括：

提示单元，用于当所述触发单元接收到用户输入的所述触发信号时，发出提示信号，并当所述角度传感器感应到所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于所述存储单元存储的所述夹角阈值时，发出提示信号。

4.如权利要求1所述的足下垂矫正器，其特征在于，所述供电单元包括：

变压模块，用于将外接电压或电池电压转换为9V直流电压；

稳压模块，用于将所述变压模块转换得到的所述9V直流电压转换为5V直流电压后，向所述控制单元、角度传感器、存储单元以及脉冲发生单元供电。

5.如权利要求1所述的足下垂矫正器，其特征在于，所述控制单元包括：

角度信号接收模块，用于接收所述角度传感器感应到的所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角；

比较模块，用于将所述角度信号接收模块接收到的所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角与所述存储单元存储的所述夹角阈值进行比较，并当所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于所述存储单元存储的所述夹角阈值时，发出所述脉冲启动信号。

6.如权利要求1至5任一项所述的足下垂矫正器，其特征在于，所述角度传感器为双轴角度传感器。

7.如权利要求1至5任一项所述的足下垂矫正器，其特征在于，所述夹角阈值为20度。

8.如权利要求1至5任一项所述的足下垂矫正器，其特征在于，所述控制单元是单片机芯片。

9.如权利要求1至5任一项所述的足下垂矫正器，其特征在于，所述足下垂矫正器放置于所述患者膝关节下胫骨粗隆下部。