[发明专利]一种汽车试验用转向机器人

权利要求书

1.一种汽车试验用转向机器人，包括一用于将汽车试验用转向机器人固定在驾驶员座位上的安装支架，所述安装支架上设置有驱动机构，所述驱动机构连接有传动机构，所述传动机构连接有方向盘固定器，所述驱动机构由交流伺服电机(1)级联减速电机(2)组成，所述减速电机(2)包括一输出轴(8)，其特征在于：所述传动机构包括第一十字轴总成(9)和第二十字轴总成(10)，所述第一十字轴总成(9)的一端连接所述输出轴(8)，另一端通过一齿形花键轴(11)连接所述第二十字轴总成(10)，所述第二十字轴总成(10)连接一连接轴固定座(12)；所述方向盘固定器包括三个支撑臂(20)，所述的每个支撑臂(20)上设置有一C形夹紧座(14)，所述C形夹紧座(14)的一臂上设置有压紧块(15)，所述支撑臂(20)连接一长度可调的螺杆(13)，所述螺杆(13)固连在所述连接轴固定座(12)上。

2.根据权利要求1所述的汽车试验用转向机器人，其特征在于：所述安装支架包括一对限位支杆(3)、一对支架侧板(4)、一电机支板(5)、一活动支板(6)、一对螺杆头转轴(7)、一对支架固定板(16)和一底板(17)；所述的一对支架固定板(16)分别安装在所述底板(17)的两侧，所述的一对支架侧板(4)分别固定在所述的一对支架固定板(16)上，所述的一对支架侧板(4)上对称开设有一对弧形转轴槽(18)和支杆槽(19)，所述的一对螺杆头转轴(7)一个可活动的设置在所述的一对弧形转轴槽(18)内、另一个固定在所述的一对支架侧板(4)之间，所述活动支板(6)设置在所述的一对螺杆头转轴(7)上，所述电机支板(5)设置在所述活动支板(6)上，所述的一对限位支杆(3)分别设置在所述的一对支杆槽(19)内，所述减速电机(2)的机身设置在所述的一对限位支杆(3)之间，并所述输出转轴(8)的一端设置在所述电机支板(5)内。