[发明专利]一种分度机构

权利要求书

1.一种分度机构，其特征在于：

所述机构包括水平配置的基板（1），基板（1）上横向开设矩形细长条的推块导向槽（1-1），推块导向槽（1-1）左端槽腔向内侧拓宽，

基板（1）上方配置第一气缸（5），第一气缸（5）的活塞杆（5-1）平行于推块导向槽（1-1）的长度方向，活塞杆（5-1）上固定一个旋转销（6），旋转销（6）向下穿过推块导向槽（1-1），装配在位于基板（1）下方的推块（3）上，推块（3）可绕旋转销（6）旋转，

位于旋转销（6）左侧的推块（3）呈横向的长条矩形，左端固定导向销（4），导向销（4）向上装入推块导向槽（1-1）内，导向销（4）直径与推块导向槽（1-1）右段槽宽相配合，位于旋转销（6）右侧的推块（3）呈梯形，梯形斜面（3-1）向推块（3）内侧倾斜、与左侧推块（3）内缘的夹角为钝角，钝角的角尖位于旋转销（6）轴心右侧， 

沿推块导向槽（1-1）长度方向，在左段槽腔配置一个长形弹片（2），弹片（2）自由段外侧与推块导向槽（1-1）右段槽腔内侧壁平齐，

推块导向槽（1-1）内侧水平配置一个带主轴（8）的分度盘（7），平行于主轴（3）、在分度盘（7）上均匀配置至少3个分度轴（9），分度轴（9）的轴心分布在以主轴（8）轴心为中心的某一圆周（17）上，分度轴（9）可与推块右侧面（3-2）和梯形斜面（3-1）相接触，

推块（3）具有三个特殊的行程位置：行程初始位置、行程末端位置，推块翻转位置，

行程初始位置时，推块（3）长度方向与推块导向槽（1-1）方向平行，推块（3）位于推块导向槽（1-1）左端，第一分度轴（9-1）紧贴推块（3）的右侧面（3-2），第一分度轴（9-1）位于推块导向槽（1-1）右段内侧、靠近推块导向槽（1-1）的槽宽过渡段，弹片（2）处于自由状态，

行程末端位置时，推块（3）长度方向与推块导向槽（1-1）方向平行，推块（3）位于推块导向槽（1-1）右端，第一分度轴（9-1）紧贴推块（3）的右侧面（3-2），紧随第一分度轴（9-1）的第二分度轴（9-2）位于行程初始位置时的第一分度轴（9-1）所在位置，

推块翻转位置时，第二分度轴（9-2）紧贴推块（3）的梯形斜面（3-1），推块（3）绕旋转销（6）旋转、左端向内侧倾斜，导向销（4）位于推块导向槽（1-1）左端内或者槽宽过渡段上、压迫弹片（2），弹片（2）处于受压状态。

2.根据权利要求1所述的分度机构，其特征在于：

在位于行程末端位置的推块（3）右侧配置限位挡块（12），限位挡块（12）上平行于主轴（8）配置一根挡块轴（19），限位挡块（12）可绕挡块轴（19）旋转，

位于挡块轴（19）左侧的限位挡块（12）呈横向的长条矩形，左端朝向推块（3）开设通孔，通孔内装入一个可旋进旋出的定位螺栓（13），

位于挡块轴（19）下侧的限位挡块（12）呈直角梯形，梯形斜面向限位挡块（12）内侧倾斜、与第一分度轴（9-1）相切。

3.根据权利要求1所述的分度机构，其特征在于：

分度盘（7）一侧配置由第二气缸（10）驱动的锁紧卡爪（11），锁紧卡爪（11）可沿着靠近或远离分度轴（9）的方向移动，

控制单元信号连接第一气缸（5）和第二气缸（10）。

4.根据权利要求1所述的分度机构，其特征在于：

在推块导向槽（1-1）上方平行开设一个直条形滑槽（15），滑槽（15）上配置滑块（16），旋转销（6）固定在滑块（16）上，

第一气缸（5）的活塞杆（5-1）顶端固定连接螺栓（14），连接螺栓（14）的头部伸入滑块（16）上开设的螺栓孔内，螺栓孔与连接螺栓（14）头部之间留有间隙。

5.根据权利要求1所述的分度机构，其特征在于：所述分度轴（9）数量为5～8个。

6.根据权利要求5所述的分度机构，其特征在于：所述分度轴（9）数量为6个。