[发明专利]液压马达出力装置及基于该液压马达出力装置的液压马达

权利要求书

1.液压马达出力装置，包括：壳体、出力轴，其特征在于：还包括：后端盖、衬套、前端盖、连接座、转子体座、齿盘、齿盘轴，壳体呈筒状，连接座设置在壳体一端，连接座开口处设置有前端盖，转子体座、衬套依次设置在壳体内，转子体座可在壳体内沿轴线活动，后端盖设置在密封设置在衬套上，前端盖和后端盖上分别设置有与转子体座相配合的内腔，出力轴一端穿设在前端盖和转子体座中，齿盘位于转子体座上设置的安装槽内并活动套设在出力轴上，齿盘内设置有弹簧安装槽，弹簧安装槽与出力轴上的台阶面之间设置有回位弹簧，齿盘外圈设置有斜槽，转子体座上与斜槽相对应的位置设置有驱动杆，齿盘轴套活动穿设在后端盖中，且其一端固定套设在出力轴非出力端，齿盘和齿盘轴上分别设置有相互啮合的齿牙。

2.基于权利要求1所述的液压马达出力装置的液压马达，其特征在于：所述的后端盖、转子体座和前端盖中贯穿设置有进油管和出油管，进油管在位于前端盖的一端设置有进油口，所述的后端盖、转子体座和前端盖中穿设有输油阀和排油阀，输油阀包括输油阀管和活动设置在其中的输油阀芯，输油阀管两端分别设置有挡销，排油阀包括排油阀管和活动设置在其中的排油阀芯，排油阀管上设置有两个限位槽，两个限位槽分别与所述的转子体座在上端（即前端盖侧）和下端（即后端盖侧）的极限位置相对应，排油阀芯上设置有两个相应的限位销，限位销穿出限位槽，所述的前端盖和后端盖上分别设置有阶梯状的柱塞安装孔，柱塞安装孔内设置有柱塞组件，柱塞组件包括柱塞座、一端设置在柱塞座内的柱塞以及设置在柱塞座和柱塞间的弹簧，柱塞上设置有止动斜面，所述的前端盖与后端盖上均周向设置有进油槽、泄油槽、调节槽和出油槽，进油槽与进油管内腔、柱塞安装孔间分别设置有相连通的油孔，调节槽与柱塞安装孔、输油阀管内腔、排油阀管内腔间分别设置有相连通的油孔，泄油槽与出油管内腔间设置有相连通的油孔，出油槽与出油管、排油阀管内腔间分别设置有相连通的油孔，所述的前端盖上设置有与前端盖内腔相连通的进油通孔和出油通孔，所述的后端盖上设置有与后端盖内腔相连通的进油通孔和出油通孔，进油通孔连通进油槽及输油阀管相应位置上设置的油孔，出油通孔连通出油槽及输油阀管相应位置上设置的油孔，输油阀芯上周向设置有四道环形凹槽，其中两道环形凹槽在输油阀芯运动至上端时分别与下端的进油通孔及前端盖上的出油通孔相连通，另外两道环形凹槽在输油阀芯运动至下端时分别与前端盖上的进油通孔及后端盖上的出油通孔相连通，排油阀芯两端分别设置有一盲孔，盲孔底部设置有径向孔，使得排油阀芯运动至下端时，上端的盲孔及径向孔与前端盖上的调节槽相连通，排油阀芯运动至上端时，下端的盲孔及径向孔与后端盖上的调节槽相连通。

3.如权利要求2所述的液压马达，其特征在于：所述的壳体外圈靠近连接座处设置有安装台阶。

4.如权利要求2所述的液压马达，其特征在于：所述的齿盘轴顶端设置有把手。

5.如权利要求2所述的液压马达，其特征在于：所述的齿盘轴与出力轴非出力端尾部通过销轴固定。