[发明专利]PLC的输入模块

说明书

技术领域

本发明的一个方案涉及一种PLC的输入模块，尤其涉及一种能够接收从传感器或开关输入的信号的PLC的输入模块。

背景技术

应用在诸如工业上工厂设备的自动化的各种领域的可编程逻辑控制器(PLC)包括：包括中央处理单元(CPU)的CPU模块、接收从传感器或开关输入的信号的输入模块、接收自编码器输入的信号的高速计数模块、传送控制信号到电动机或作为控制对象的阀的输出模块、通信模块、比例积分微分(PID)控制模块、定位模块和类似的模块。

高速模块是这样一种模块：其接收自高速编码器输入的信号，以便使用微处理器进行计数。

然而，因为微处理器的计时器脉冲单元或中断模块的数目是被限制的，所以高速计数模块存在难以配置多个通道的问题。

高速计数模块还存在如下问题，即需要用于处理计数功能的单独模块来增加通道的数目。

为了解决上述问题，想要使用输入模块来执行计数功能，但是输入模块被实施为简单地周期性读取值的方式。因此，有可能检测到脉冲的上升或者下降沿。

进一步，在增加通道的数目上存在限制。

发明内容

本发明的实施例提出了一种PLC的输入模块，其能够通过利用检测脉冲的边沿的额外电路来对多通道的系数值进行计数。

根据本发明的一个方案，提出了一种PLC的输入模块，其包括：多个检测单元，其配置为接收对应于每个通道的应用在具有多个通道的负载上的脉冲信号，检测脉冲信号的上升沿或下降沿，并发送座位检测结果的输出信号；判定单元，其配置为接收从多个检测单元分别发送出的多个输出信号，检测多个通道的边沿，并发送作为检测结果的检测信号；和控制单元，其被配置为利用从判定单元发送的检测信号识别中断发生的存在并当中断发生时利用应用的脉冲信号执行计数过程。

多个检测单元的每一个可以包括第一沿检测器，其被配置为接收应用的脉冲信号作为时钟信号，并且当在脉冲信号中产生上升沿时，通过输出低平信号来检测上升沿。

多个检测单元的每一个可以包括反相器，其被配置为将脉冲信号反相；和第二沿检测器，其被配置为接收反相的脉冲信号作为时钟信号，并且当在脉冲信号中产生上升沿时，通过输出低平信号来检测下降沿。

第一沿检测器和第二沿检测器的每一个都可以被配置为当在脉冲信号中产生上升沿时输出低平信号和当在脉冲信号中产生下降沿时输出高平信号的触发器。

当多个输出信号中的至少一个是低平信号时，检测单元可以通过输出高平信号来检测分别与多个通道对应的边沿。

当中断发生时，控制单元可以通过利用从负载发送的脉冲信号检测在哪个通道产生边沿和产生的哪一种边沿来执行增加或减小系数值的计数过程。

当在多个通道中的任一个中产生上升沿或下降沿时，控制单元可以通过检测另一个通道的脉冲信号是高平还是低平来增加或减小系数值。

检测单元可以被配置为接收多个输出信号并且当多个输出信号的至少一个为低平信号时输出高平信号的NAND门。

附图说明

从以下结合附图对实施例的描述中，本发明的这些和/或其它方案和优点将变得更加清楚并且更容易理解，所述附图中：

图1是示出了根据本发明的实施例的PLC系统的配置的方框图；

图2是示出了根据本发明的实施例的包括边沿检测电路的输入模块的配置的电路图；

图3是示出了根据本发明的实施例的输入模块操作状态的视图；和

图4是阐述了根据本发明的实施例的对A相和B相的系数值进行计数的过程的操作流程图。

具体实施方式

以下将参考附图更加充分地描述本发明，在附图中示出了本发明的实施例。然而，本发明可以具体表现为多种不同的形式，而不应当被解释为受文中所阐述的实施例的限制。反而，提供这些实施例使得本公开更加详尽并且能完全地将本发明的范围传递给本领域技术人员。

图1是示出了根据本发明的实施例的PLC系统的配置的方框图。

参考图1，PLC系统1包括电源模块10，其给整个PLC系统提供电力；CPU模块20，其执行整个PLC系统的一般控制操作，并通过通信发送数据到高位系统/从高位系统接收数据；输入模块30，其具有计数器模块的内置功能：接收自传感器22或开关23输入的数据以便将该数据传送到CPU模块，以及接收自编码器24输入的脉冲信号以便对系数值计数；以及输出模块40，其接收从CPU模块20传送的控制命令以便输出操作信号到作为控制对象的负载。