[发明专利]法兰加强筋自动焊接设备

说明书

技术领域

本发明属于焊接技术领域。

背景技术

目前，国内法兰钢管加强筋板的焊接，由于单个焊缝短，并且焊缝不规则连续性较差，采用的工艺均为人工手动焊接。受到操作人员的技术水平限制，焊接质量难以保证，而且操作人员劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种法兰加强筋自动焊接设备，以解决现有技术因单个焊缝短，人工手动焊接，焊接质量难以保证，操作人员劳动强度大，效率低等问题。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：该焊接设备承载主体为轨道式机座，机座后部中间位置设置主轴，作为旋臂的支点；主轴上部设置旋臂，旋臂中部设置可弯曲伸展的旋臂活节，旋臂支架前端设置型板夹紧装置，旋臂前端设置磁滚轮，在旋臂前端下侧设置焊枪；在机座前部中间位置设置加强筋输送盒，弹夹式加强筋输送盒为方桌型结构。

采用本发明的积极效果是：由于它的仿形运动解决了焊接加强筋时焊枪的多次变轨，解决了人工手动焊接时的劳动强度大，确保焊接质量的同时也大大提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明进一步说明：

附图1是本发明结构示意图；

图中：1加强筋输送盒、2机座、3主轴、4旋臂支架、5旋臂活节、6旋臂、7磁滚轮、8型板夹紧装置、9焊枪、10钢管、11变位器。

具体实施方式

如图1所示：该焊接设备承载主体为轨道式机座2，机座2后部中间位置设置主轴3，主轴3固定在机座2上，作为旋臂6的支点；主轴3上部设置旋臂5，旋臂5中部设置可弯曲伸展的旋臂活节，旋臂支架4前端设置型板夹紧装置7，旋臂5前端设置磁滚轮6，在旋臂5前端下侧装置焊枪8，焊枪8固定在旋臂前端的磁滚轮6下；磁滚轮6使用高级永磁合金，磁滚轮6由直流伺服马达电动机带动二级减速机构转动。在机座前部中间位置设置加强筋输送盒1，加强筋输送盒1为方桌型结构，采用弹夹式给进方式。磁滚轮、变位器与现有技术相同。

工作时，当钢管9由变位器10带动转到焊接位置时，机座2沿轨道靠近，加强筋输送盒将加强筋推抵挤压在钢管9上，磁滚轮6磁性头沿样板周边移动,带动旋臂5下面的焊枪8做与靠模相同轨迹的焊接，完后机座2沿轨道退回，钢管由变位器转动一定角度后继续进行上述过程。用仿形机构沿靠模运动，带动焊枪实现自动焊接。使用变位器旋转法兰定位转角，使用输送盒为加强筋定位。