[发明专利]带有电驱动系统的自行式作业机及其驱动方法

权利要求书

1.一种自行式作业机，尤其是表面磨削机例如露天采矿机、沥青磨削机或者吹雪机，该自行式作业机具有主作业机组和/或主驱动机组(2)，其能够以稳定的工作状态工作，并且能够由包括至少一个电动机(M)的驱动装置(13)来驱动，其中与所述电动机(M)关联有起动电路(18)，该起动电路包括至少一个频率转换器(FU)用于限制起动电流，其特征在于，用于稳定运行设置驱动电路(19)，该驱动电路包括桥接器(9)，用于在起动之后和/或在达到稳定的工作状态之后将所述频率转换器(FU)桥接。

2.根据上一权利要求所述的自行式作业机，其中驱动电路(19)具有控制装置，用于根据所述主作业机组和/或主驱动机组(2)和/或所述电动机(M)的作业速度来激活/去激活桥接器(9)，其中优选的是，在预定的作业速度之下将所述桥接器(9)去激活，而在所述预定的作业速度之上将所述桥接器(9)激活。

3.根据上述权利要求之一所述的自行式作业机，其中驱动电路(19)设置为将电能源的频率和电压立即直接接通到驱动装置(13)的所述电动机(M)上。

4.根据上述权利要求之一所述的自行式作业机，其中设置所述电动机(M)的可选择的极对数目和/或带有可选择的加速比/减速比的传动比，用于在电能源的电压的给定的频率情况下调节所述主作业机组(2)的作业速度。

5.根据上述权利要求之一所述的自行式作业机，其中设置在所述电动机(M)和主作业机组(2)之间和/或在内燃机(7)和发电机(G)之间带有可选择的加速比/减速比的传动比和/或发电机(G)的可选择的极对数目和/或所述电动机(M)的可选择的极对数目，用于在内燃机(7)的给定的转速范围情况下调节所述主作业机组的作业速度。

6.根据上述权利要求之一所述的自行式作业机，其中电系统的电能源的频率在75Hz以上，优选在100Hz以上。

7.根据上述权利要求之一所述的自行式作业机，其中电系统在不同的负荷范围中能够以不同的频率工作，其中有利的是控制装置针对全负荷运行设计较高的频率，优选在100Hz到200Hz范围中的频率，并且针对部分负荷运行和/或空转运行设计较低的频率，优选在50Hz到100Hz范围中的频率。

8.根据上述权利要求之一所述的自行式作业机，其中所述主作业机组和/或主驱动机组(2)的驱动装置(13)包括多个通过主作业机组机械耦合的电动机(M)，与所述电动机(M)分别单独地或者共同地关联有至少一个频率转换器(FU)，其中针对稳定运行设置一个或者多个桥接器(9)用于将所有频率转换器(FU)桥接。

9.根据上一权利要求所述的自行式作业机，其中频率转换器(FU)总体上具有如下的电流承载能力：其等于或者大于与所述至少一个频率转换器(FU)或者所述频率转换器(FU)关联的至少一个电动机(M)的额定电流和/或额定电流之和。

10.根据权利要求1至7之一所述的自行式作业机，其中所述作业机组和/或驱动机组(2)的驱动装置(13)包括多个电动机(M)，其中至少一个电动机(M)没有设置关联的频率转换器并且在起动过程期间能够通过分离开关(14)与电能源去耦合，以便通过机械耦合经由主作业机组(2)无电流地一同加速。

11.根据上一权利要求所述的自行式作业机，其中所述频率转换器(FU)在总体上具有如下电流承载能力：该电流承载能力小于与所述频率转换器(FU)关联的马达的马达电流或者小于在额定力矩情况下与所述频率转换器(FU)关联的电动机(M)的马达电流之和。

12.根据上述权利要求之一所述的自行式作业机，其中所述至少一个频率转换器(FU)关联有制动电阻器(15)，并且设置有制动电路(20)和分离装置(11，14，9)，用于分离所述至少一个电动机(M)和电能源之间的所有直接连接，以及优选设置有同步装置，用于在制动开始之前将所述频率转换器(FU)与相应的电动机(M)同步。

13.根据上述权利要求之一所述的自行式作业机，其中发电机(G)设置为电能源，所述发电机能够由内燃机、尤其是柴油发动机(7)直接或者间接驱动。