[发明专利]控制风轮机叶片的倾斜速度的方法及其控制系统

权利要求书

1.在风轮机系统(1)内的转子(6)的停止过程期间控制至少一个风轮机叶片(5)的方法，

其中，所述方法响应于该系统和/或该系统周围环境的一个或多个反馈值来优化所述叶片的叶片控制速度以至少使施加给转子的力(f_acc)处于非加速力状态，以及

其中，将倾斜速度控制成使得风轮机叶片响应于反馈值以高的初始速度和低的连续速度倾斜。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述控制包括将一个或多个倾斜或主动停止式风轮机叶片的倾斜角从停止过程开始时的值调节到所述非加速状态的值。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，调节转子摇摆机构的摇摆角以实现所述至少一个风轮机叶片(5)的非加速。

4.根据权利要求1的方法，其特征在于，在转子(6)的每次旋转期间单个地控制所述至少一个风轮机叶片(5)的倾斜角以在转子上获得基本共同的力。

5.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述控制包括闭环构型，并且所述反馈值是通过测量风轮机系统(1)和/或该系统周围环境的机械或物理数据而获得的。

6.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述一个或多个反馈值产生用于在控制值极限(-MF、+MF)内控制所述至少一个风轮机叶片(5)的控制值(MF)。

7.根据权利要求1的方法，其特征在于，与具有较高起始斜率的非线性曲线相关联地控制倾斜速度。

8.根据权利要求7的方法，其特征在于，控制倾斜速度包括在最初几秒内从0到约15度/秒的高的初始过渡。

9.根据权利要求1的方法，其特征在于，与转子(6)的每次旋转期间的周期性的或相似的非线性曲线相关联地控制所述至少一个风轮机叶片(5)的倾斜角。

10.用于在风轮机系统(1)内的转子(6)的停止过程期间控制至少一个风轮机叶片(5)的控制系统(13)，其中该系统包括

测量该系统和/或该系统周围环境的一个或多个值的传感器装置(10)，

用于建立所述测量值的一个或多个反馈值的计算装置(11)，以及

用于控制所述至少一个风轮机叶片(5)的控制装置(12)，其中所述控制装置响应于所述一个或多个反馈值来优化所述叶片的叶片控制速度以至少使施加给转子的力(f_acc)处于非加速力状态，以及其中所述控制装置控制所述至少一个风轮机叶片(5)的倾斜速度，以使得该风轮机叶片响应于反馈值以高的初始速度和低的连续速度倾斜。

11.根据权利要求10的控制系统(13)，其特征在于，所述控制装置(12)包括用于将所述至少一个风轮机叶片(5)的倾斜从停止过程中的初始值调节到所述非加速状态的值的装置和算法。

12.根据权利要求10或11的控制系统(13)，其特征在于，所述控制装置(12)包括用于实现所述至少一个风轮机叶片(5)的非加速的摇摆机构。

13.根据权利要求10的控制系统(13)，其特征在于，所述传感器装置(11)包括用于测量风轮机系统(1)和/或该系统周围环境的机械或物理数据的倾斜位置传感器、叶片负荷传感器、方位角传感器、风传感器和/或摇摆角传感器。

14.根据权利要求10的控制系统(13)，其特征在于，所述系统包括闭环构型，以建立所述一个或多个反馈值。

15.根据权利要求10的控制系统(13)，其特征在于，所述控制装置(12)包括用于与具有较高起始斜率的非线性曲线相关联地控制倾斜速度的装置。

16.根据权利要求10的控制系统(13)，其特征在于，所述控制装置(12)包括用于以在最初几秒内从0到约15度/秒的高的初始过渡来控制倾斜速度的装置。

17.根据权利要求10的控制系统(13)，其特征在于，所述系统在控制值极限(-MF，+MF)内控制所述至少一个风轮机叶片(5)。

18.根据权利要求17的控制系统(13)，其特征在于，所述计算装置(11)包括微处理器和计算机存储装置。