[发明专利]用于控制促动器以适配变形元件刚度的方法和促动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种促动器、一种用于控制促动器以适配变形元件刚度的方法、一种控制器以及一种计算机程序产品。

背景技术

自从采用乘客室以来，车辆安全性明显得到进一步发展。通过主动的和被动的安全性可以将死亡人数大大降低。这主要可以归因于避免了具有严重伤害程度直至死亡结果的车-车正面相撞。这通过在车辆结构中采用金属支架来实现。现今在现代车辆中，为了被动安全性总计装有最多300kg金属。当前有两种趋势对新型车辆结构设计有大的影响。一是石油资源短缺因而未来燃料要更贵，二是担心由于CO₂排放增加而使地球变暖。两种趋势导致，未来更强地寻求一方面更小、另一方面更轻的车辆。在这种情况下提出的挑战是，将小型车辆造得更安全(就是说至少像大型车辆那样安全)，而大型车辆在保持安全性的情况下造得更轻。

吸收事故能量的一个重要部件是所谓碰撞盒(Crashbox)，它也被称作碰撞缓冲器或变形元件。该碰撞缓冲器可以或者设计成可逆的(即在事故之后碰撞缓冲器的结构可以复原)或者设计成不可逆的(即在事故之后碰撞缓冲器需更换)。例如可以将这样一个碰撞盒装在汽车保险杠横梁和车辆纵梁之间，它具有作为金属板波纹结构的箱体式变形成型件和纵梁侧的法兰板，其中法兰板构造为波纹结构的组成部分。

在文献DE 60 2004 008 189 T2中公开了一种用于吸收碰撞能量的装置，它在使用中固定在车辆车身部件上，其中该装置包括一个或多个由形状记忆材料构成的可变形元件，这些元件由于碰撞到该装置上而变形。在此，该一个或多个可变形元件中的每一个在工作温度时具有第一强度级而在较高温度时具有第二强度级。此外，该一个或多个可变形元件中的每一个在碰撞之前或碰撞开始时从工作温度可以选择式地变热到该较高温度，以便协调装置的能量吸收能力而不改变该一个或多个可变形元件的形状。

发明内容

在这种背景下，本发明介绍一种促动器，还介绍一种方法和一种使用该方法的控制器以及一种相应的计算机程序产品。有利的实施形式从扩展技术方案和随后的说明得出。

本发明提供一种用于适配变形元件刚度的促动器，其中，该促动器具有一涡流式调节量发送器。

本发明还提供一种用于控制促动器以适配变形元件刚度的方法，其中，该方法具有下列步骤：

-接收传感器信号，该传感器信号反映物体碰撞到或即将碰撞到车辆上；和

-响应传感器信号输出控制信号给促动器的涡流式调节量发送器，以便调整变形元件的刚度的适配。

此外，本发明提供一种控制器，该控制器构造得用于实施或转用本发明方法的步骤。该控制器尤其可以具有一些装置，这些装置构造得用于各执行该方法的一个步骤。通过本发明的呈控制器形式的这种实施方案，可以快速和有效地解决本发明所基于的任务。

对于控制器，在此可以理解为一个电器具，该器具处理传感器信号并且据此输出控制信号。控制器可以具有一个接口，该接口可以是以硬件构成和/或以软件构成的。在以硬件构成时，接口例如可以是所谓系统ASIC的一部分，该部分包含控制器的各种不同功能。然而也可能是，这些接口是特有的集成开关电路或者至少部分地由一些分立的元件组成。在以软件构成时，接口可以是软件模块，这些软件模块例如在微控制器上除其它软件模块之外存在。

具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，该程序代码存储在机器可读的载体上，如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器，并且当在控制器上执行该程序时用于实施根据上述实施形式之一的方法。

对于调节量发送器在此尤其理解为一个有源元件或部分元件，该元件响应电信号而实施机械运动或者使另一元件进行机械运动。例如被传递到另一元件如执行机构上的该运动或由此引起的从静止位置的偏移使得能够调整促动器或适配变形元件的刚度。对于执行机构在此理解为一个元件，该元件被调节量发送器驱动并且通过改变其相对于初始静止位置的位置而引起变形元件刚度的变化。在这里，执行机构本身例如可以具有不同的、有利地比调节量发送器更高的强度，致使通过将执行机构的运动而可以以简单的方式来改变变形元件的可变形性，尤其是可以减小该可变形性。