[发明专利]旋翼飞行器

说明书

本申请是申请日为2005年4月14日、申请号为200580011484.9、题为“旋翼飞行器”的中国专利申请的分案申请。

本申请要求了于2004年4月14日提交的第60/562,081号美国临时申请的优先权，该临时申请通过引用并入本申请。

技术领域

本发明涉及飞行器，具体地，涉及无人驾驶飞行器(UAV)。更具体地，本发明涉及无人驾驶旋翼飞行器。

背景技术

旋翼飞行器被用于多种应用。无人驾驶旋翼飞行器通常被军方、执法机构和商业组织所使用，用于航空勘察操作。

发明内容

根据本发明的旋翼飞行器包括包括非转动结构主干，耦合到所述非转动结构主干的第一转子系统，所述第一转子系统包括由第一转子轴支撑以围绕转动轴线转动的可变俯仰的第一转子叶片以及包括循环俯仰控制的第一叶片俯仰控制器，以及耦合到所述非转动结构主干的第二转子系统，所述第二转子系统包括由第二转子轴支撑以围绕转动轴线转动的第二转子叶片，其中所述第一叶片俯仰控制器沿着所述转动轴线与所述第一转子轴轴向地隔开。

对于本领域的技术人员来说，通过下面对目前所认识到的示意性实施方案(示例出执行本发明的最佳方式)进行的详细描述后，本发明的其他特征将变得显而易见。

附图说明

具体参照附图进行详细描述，附图中：

图1是根据本发明的旋翼飞行器的示意图，其示出了包括制导系统、耦合至机身的一对转子系统的飞行器，机身包括非转动的结构主干并携带有效载荷；

图2A是根据本发明的旋翼飞行器的立体图，其示出了垂直飞行模式下的反向转动的同轴转子系统；

图2B是图2A的、具有反向转动的同轴转子系统以及固定翼部的助推器模块的旋翼飞行器在水平飞行模式下的立体图；

图3是图2A的旋翼飞行器的侧部正视图，其为清晰显示而去除了外部主体板、电线以及助推器部分；

图4是图2A的飞行器的局部剖开的侧部正视图，其示出了反向转动的同轴转子系统和电源；

图5是图2A的飞行器局部剖开的放大立体图，其示出了飞行器上部的内部以及反向转动的同轴转子系统；

图6是图2A的飞行器局部剖开的放大立体图，其示出了飞行器下部的内部以及反向转动的同轴转子系统；

图7A是具有圆形截面和中空内部通道的核心管或主干的立体图，其被用作飞行器多个部分之间的管道，该图示出了通过中空内部延伸并在各种位置进出的电线；

图7B是具有一般为十字形截面的主干的立体图，主干具有在主干的长度上延伸、可用作飞行器多个部分之间的管道的外部通道；

图8是第一环安装部件的放大立体图；

图9是第二环安装部件的放大立体图，其示出了附接的链接机构和主体支撑机构；

图10是图2A的飞行器局部剖开的中部内部的放大立体图，其示出了反向转动的同轴转子系统；

图11A是具有多个转子叶片的转子模块的分解立体图，其中转子叶片具有可变的循环俯仰(cyclic pitch)和固定的集合俯仰(collectivepitch)；

图11B是具有多个转子叶片的转子模块的分解立体图，其中转子叶片具有可变的循环俯仰和可变的集合俯仰；

图12A和12B是发动机安装部件的第一侧和第二侧的立体图；

图13A和13B是转子毂的第一侧和第二侧的立体图；

图14是沿图2B的线14-14获得的截面图，其示出了转子模块；

图15是图2A的反向转动的同轴转子系统的侧部正视图，其中核心管依附于转子系统；

图16A和16B是包括几个电池的单个能量模块的分解立体图；

图17是图2B的助推器模块的正交视图，其示出了用于存储的一个折叠的翼部和飞行设置中的一个伸展的翼部；

图18是示出了在飞行中与旋翼飞行器分离的助推器模块的正交视图；

图19是示出了依附于飞行器底部的吊放声纳或水听器组件的旋翼飞行器的正视图；

图20A、20B和20C是示出了飞行器在紧急着陆到该旋翼飞行器下方的地面期间，以不等的长度折叠叶片操作的旋翼飞行器的连续视图；

图21A和21B是示出了为了存储而折叠的飞行器的存储管和旋翼飞行器的侧部正视图；

图22是根据本发明的旋翼飞行器的立体图，该飞行器将传感器或标记传递到所示的远程位置，用于对处于公海上的船只进行标示的目的；

图23是为了存储于通过重力投放的炸弹的后部中的折叠的旋翼飞行器的侧部正视图；