[发明专利]多阶段发动机停止位置控制

权利要求书

1.一种用于在车辆中控制发动机停止位置的方法，所述车辆具有带自动停止/自动起动功能和曲轴的发动机，所述方法包括：

在自动停止事件开始时自动地渐变降低发动机转速；

当所述发动机转速渐变降低时执行对所述发动机的闭环速度控制，并且只要所述发动机转速保持高于阈值发动机转速，就一直持续执行；

当检测到预定条件时，执行对所述发动机的闭环位置控制，同时渐变降低所述发动机转速；以及

将所述发动机的所述曲轴停在目标发动机停止位置的经校准的范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：一旦所述发动机转速等于零，就切换回对所述发动机的闭环速度控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定条件包括以下中的一个：所述发动机转速小于所述阈值发动机转速并且大于零；以及发动机姿态位置经过经校准的触发位置。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

计算所述曲轴的变化角度值；以及

在所述闭环位置控制期间，使用所述发动机的所述变化角度值作为闭环反馈变量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述闭环控制由比例积分控制器执行，所述方法还包括：

在从闭环速度控制转变到闭环位置控制时，将所述比例积分控制器的I项设置为至少变速器状态和车速的函数。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当所述发动机被停止时确定退出条件集是否存在；以及

只有在所述退出条件集存在时，才从闭环位置控制转变到闭环速度控制。

7.一种用于在车辆上使用的控制器，所述车辆具有带曲轴和自动停止/自动起动功能的发动机，所述控制器包括硬件模块和算法，适用于在自动停止事件期间控制所述发动机的曲轴转动位置，其中，所述算法适用于：

在自动停止事件开始时自动地渐变降低发动机转速；

当所述发动机转速开始渐变降低时执行对所述发动机的闭环速度控制，并且只要在渐变降低所述发动机转速时所述发动机转速保持高于阈值发动机转速，就一直持续执行；

当检测到预定条件时，执行对所述发动机的闭环位置控制，同时渐变降低所述发动机转速；以及

将所述曲轴停在目标发动机停止位置的经校准的范围内。

8.根据权利要求7所述的控制器，其中，所述算法还适用于：一旦所述发动机转速等于零，就切换回对所述发动机的闭环速度控制。

9.根据权利要求7所述的控制器，其中，所述预定条件包括以下中的一个：所述发动机转速小于所述阈值发动机转速并且大于零；以及发动机姿态位置经过经校准的触发位置。

10.一种车辆，包括：

带曲轴和自动起动/自动停止功能的发动机；以及

控制器，其适用于在自动停止事件期间控制所述发动机的曲轴转动位置，其中，所述算法适用于：

       在自动停止事件开始时自动地渐变降低发动机转速；

       在所述发动机转速开始渐变降低时执行对所述发动机的闭环速度控制，并且只要在渐变降低所述发动机转速时所述发动机转速保持高于阈值发动机转速，就一直持续执行；

       在检测到预定条件时，执行对所述发动机的闭环位置控制，同时渐变降低所述发动机转速；以及

       将所述曲轴停在目标发动机停止位置的经校准的范围内。