[发明专利]自适应测速方法及装置

权利要求书

1.一种自适应测速方法，其特征在于，包括：

根据预设的插值查找表确定信道互相关时间间隔τ_x时的速度v_x；所述τ_x为预先构造的标准参数集合{(Ω_x，τ_x)|x＝1，2，...，L}中的信道互相关时间间隔，Ω_x为τ_x对应的自适应切换门限，L为x的初始值；τ₁＜τ₂＜...＜τ_L；

当v_x＜Ω_x时，v_x为最终估计速度，否则判断x-1是否等于1；

当x-1等于1时，v₁为最终估计速度，否则将x-1赋值给x，并返回步骤计算信道互相关时间间隔τ_x时的速度v_x。

2.如权利要求1所述的自适应测速方法，其特征在于，在执行所述根据查找表插值确定信道互相关时间间隔τ_x时的速度v_x之前，还包括：

构造参数集合{(Ω_i，τ_i)|i＝1，2，...M}；

从构造的参数集合{(Ω_i，τ_i)|i＝1，2，...M}中，选取用于估计低、中、高速度的L组(Ω₁，τ₁)，(Ω₂，τ₂)，...(Ω_L，τ_L)，成为标准参数集合{(Ω_x，τ_x)|x＝1，2，...，L}；其中，L小于或等于M。

3.如权利要求2所述的自适应测速方法，其特征在于，所述构造参数集合{(Ω_i，τ_i)|i＝1，2，...M}包括：

根据当前载频频率统计{τ_i|i＝1，2，L，M}对应的第一类零阶Bessel函数曲线内第一个单调区间外的最大函数值；

将所述最大函数值作为纵坐标值，查找τ_i对应的第一类零阶Bessel函数曲线内对应的横坐标值，所述横坐标值为τ_i对应的Ω_i。

4.如权利要求1至3中任一项所述的自适应测速方法，其特征在于，所述根据插值查找表确定信道互相关时间间隔τ_x时的速度v_x包括：

计算τ_x对应的信道互相关值的均值r_x和自相关值的均值a_x；

查找r_x/a_x在插值查找表内对应的区间；

根据所述区间任一端点的参数，计算速度v_x。

5.如权利要求4中任一项所述的自适应测速方法，其特征在于，所述根据所述区间任一端点的参数，计算速度v_x通过如下公式计算：

v_x＝c(n_x-k_x(r_x/a_x-h_x))/2πτ_xf，其中，c为光速，f为载波频率，n_x、h_x、k_x为所述区间任一端点的函数值、自变量值和斜率倒数。