[发明专利]空间精确直线运动机构

权利要求书

1.空间精确直线运动机构，它包括固定平台和移动平台，其特征在于：它还包括中间平台I和中间平台II，所述的固定平台和中间平台II分别通过旋转副转动连转连接在左连杆I的两端，所述的中间平台II和移动平台分别通过旋转副转动连接在左连杆II的两端，所述的移动平台和中间平台I分别通过旋转副转动连接在右连杆II的两端，所述的中间平台I和固定平台分别通过旋转副转动连接在右连杆I的两端，所述的固定、移动平台和两个中间平台均为全等的等腰三角形，右连杆I、右连杆II、左连杆I、左连杆II为四个结构完全相同的连杆，在每一个平台等腰三角形两腰的相同位置各设置一个旋转轴，每个连杆的两端各设置有一个套筒，每个连杆两端的套筒彼此平行设置，每个连杆的每端套筒和与其对应设置的一个旋转轴转动套装相连构成所述的旋转副。

2.根据权利要求1所述的空间精确直线运动机构，其特征在于：所述的右连杆I和左连杆I与一个驱动装置相连，所述的驱动装置包括其上设置有丝槽的右从动轮和左从动轮，所述的右从动轮与右连杆I的套筒固定相连并且套在与右连杆I的套筒转动相连的旋转轴上，所述的左从动轮与左连杆I的套筒固定相连并且套在与左连杆I转动相连的旋转轴上，右从动轮和左从动轮之间设置有传动比为1的主动齿轮和从动齿轮，在所述的主动齿轮和从动齿轮上分别设置有凸台，每个凸台上加工有丝槽，右侧传动钢丝经固定于固定平台之上的右侧导向柱导向后，其两侧分别安装于右从动轮和从动齿轮凸台上的丝槽内，左侧传动钢丝经固定于固定平台之上的左侧导向柱导向后，其两侧分别安装于左从动轮和主动齿轮凸台上的丝槽内，所述由左侧和右侧传动钢丝构成的两个传动环节的传动比相等。

3.根据权利要求1所述的空间精确直线运动机构，其特征在于：所述的固定、移动平台和两个中间平台均为等腰直角三角形。