[发明专利]一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置

权利要求书

1.一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置，包括行进底盘、相机方位及姿态调整模块和裂缝检测模块，其中，所述行进底盘设置在桥梁检测车的桁架臂上，可在桁架臂上直线往复移动；所述相机方位及姿态调整模块设置在所述行进底盘上，用于对裂缝检测模块的方位及姿态进行调整；所述裂缝检测模块设置在所述相机方位及姿态调整模块上，用于实施对桥梁底面裂缝的检测。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述的行进底盘包括底盘(14)和底盘稳定装置，该底盘稳定装置包括弹性导轮(13)和固设在桁架臂上的轻质导轨(12)，所述弹性导轮(13)为多个，安装在四轮底盘(14)上并对称设置于轻质导轨(12)两侧，在弹性导轮(13)导向下，所述四轮底盘(14)沿轻质导轨(12)运动，实现行进底盘在桁架臂(11)上的直线往复移动。

3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，所述相机方位及姿态模块安装在所述四轮底盘(14)上，包括用于安装裂缝检测模块的安装平台，以及三自由度姿态调整平台，该三自由度姿态调整平台包括竖直升降平台和设置在该竖直升降平台上的二自由度旋转平台，该竖直升降平台可实现在竖直方向的升降，所述二自由度旋转平台可在水平面和竖直面内旋转。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述竖直升降平台包括电动推杆(21)，辅助升降轴(22)，上平板(213)和下平板(214)，该下平板(214)设置在所述底盘(14)上，电动推杆(21)通过下安装座(212)固定在下平板(214)上，所述辅助升降轴(22)包括实心细杆(221)和空心套杆(222)，该实心细杆(221)通过空心套杆(222)头部的直线轴承插在所述直线轴承中(223)，形成滑动副，所述上平板(213)固定设置于电动推杆(21)和辅助升降轴(22)顶端之上，实心细杆(221)头部通过螺纹与上平板(213)连接。

5.根据权利要求1-4之一所述的检测装置，其特征在于，所述的裂缝检测模块包括工业相机(31)和裂缝检测处理模块，该工业相机(31)连续采集桥梁表面图像，传递给裂缝检测处理模块进行处理，识别出桥梁是否有裂缝。