[发明专利]用于助行器的自动刹车装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种助行器技术领域的装置，具体是一种用于助行器的自动刹车装置。

背景技术

目前，全世界60岁以上老年人口总数已达6亿，有60多个国家的老年人口达到或超过人口总数的10％，进入了人口老龄化社会行列。人口老龄化的迅速发展，引起了联合国及世界各国政府的重视和关注。中国社会科学院不久前发布的一份报告称，到2030年，中国将成为全球人口老龄化程度最高的国家；到2050年，中国社会将进入深度老龄化阶段。老年人口比例的增加意味着照顾老年人的年轻人口比例的减少，照顾老年人的任务也越来越重，因此帮助老年人生活自立的服务器械显得日趋重要。比如帮助老人行走的助行器。目前市场上存在的助行器普遍采用机械式刹车系统，当需要刹车或者锁死助行器时，需要老人用手操作制动。而老人记忆力不好，在某些情况，比如下坡地形，当老人需要停下与他人交谈时，老人忘记设置助行器制动或者锁死。这时助行器便会自动滑走，可能造成严重的人员伤害和财产损失。

经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号：CN200987758Y，名称：助行器刹车装置，中国专利文献号：CN2431185Y，名称：助行器刹车，中国专利文献号：CN2365125Y，名称：助行器的刹车装置以及中国专利文献号：CN2283476Y，名称：一种助行器的刹车，这四个发明介绍了不同结构的助行器刹车装置，但是这些发明中所涉及的助行器刹车装置都属于手动机械式刹车，因此当需要刹车或者锁死助行器时，都需要老人用手操作制动。如前文所述，在某些特殊的场合，对老人而言就不是那么实用。而一种能判断并自动制动的刹车装置能够有效帮助老人应付这些紧急情况，能够自动制动，保护人身和财产安全。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种用于助行器的自动刹车装置，该装置通过红外传感器可感知助行器使用者与助行器的距离，当此距离在一定范围以内时，此为正常辅助行走，刹车装置不触发。当距离超过一定范围以外，此时判定为非正常使用情况，使用者当前已不在助行器附近，自动刹车装置立即触发，使助行器制动锁死，以防止发生意外情况。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：，包括：红外线传感器电路、三极管开关电路、供电电源和两个电磁刹车器，其中：供电电源设置于助行器机身内并与红外线传感器电路和两个电磁刹车器相连接，为电路和刹车器正常工作提供所需电源，红外线传感器电路设置于助行器上部并正对使用者，红外线传感器电路与供电电源和三极管开关电路相连接并控制三极管开关电路导通断开，三极管开关电路设置于助行器机身内并与红外线传感器电路和两个电磁刹车器相连接，其输入为红外线传感器电路的输出信号并根据红外线传感器电路的输出信号控制三极管开关电路的关断或者导通，实现电磁刹车器通电断电的制动控制，两个电磁刹车器分别设置于助行器的轮轴上并与三极管开关电路和供电电源相连接，电磁刹车器通电时释放刹车，断电时则实现刹车制动。

所述的红外线传感器电路包括：红外线发射部分和红外线接收部分，其中：红外线发射部分包括发射驱动电路和驱动红外发射管，该发射驱动电路由555基集成电路构成，由555基集成电路的多谐振荡器输出38kHz的方波信号，经驱动红外发射管向外发射频率为38kHz红外调制信号；红外接收部分包括红外接收器和接收处理电路，其中：红外线接收器采用频率响应为38kHz的AT138B芯片，接收处理电路由反相器实现，使得接收到红外信号时输出为高电平。

所述的三极管开关电路包括：两个NPN三极管，其中：第一NPN三极管的基极端与红外线接收电路输出口端相连接，第一NPN三极管的集电极端与5伏电源相连接，第一NPN三极管的发射极串联限流电阻与第二NPN三极管的基极端相连接，第二NPN三极管的集电极端与两个电磁刹车器相连接，第二NPN三极管的发射极与地线相连接。

所述的供电电源采用24V锂电池作为电源。

所述的供电电源采用所述电磁刹车器采用24V断电刹车电磁刹车器，该刹车器套接于轮轴上，通电时电磁刹车器刹车盘不被抱死，断电制动刹车。