[发明专利]无震动旋转离心舱

说明书

技术领域：

航天----载人空间飞行器，类似与空间站 

背景技术：

利用旋转所产生的离心力来模仿重力效果，这种离心舱已有人研究了.但旋转的舱体会因其整体重心不在其几何中心而产生震动现象，就像洗衣机甩干时的震动情况.而且当人和物体在舱体内移动时，会不停的改变整体重心在几何中心的位置，这样会产生持续的无规律的震动频率，造成飞船的固定姿态不好调整. 

发明内容：

本发明是采用离心舱与飞船不直接固定连接的方式结合.让离心舱在可控范围内自由位移，通过位移过程来带动另一重物向相反的方向移动，以此来自动调整离心舱的重心在其几何中心的位置，以此达到旋转时不产生震动的目的.且舱体位移时不影响飞船的姿态稳定。 

附图说明：

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明. 

图1是飞船和离心舱的结合方式简图. 

图2是中心轴图. 

图3是双向位移连接部件图. 

图4是双向位移连接部件图. 

图5是环状圆柱体舱简图. 

图6是位移联动杠杆部件图. 

图7是离心舱的剖面结构图. 

图8是A段舱和D段舱的剖面结构图. 

图9是A段舱和D段舱的侧剖面结构图. 

图10是A段舱和D段舱的运作原理图. 

图11是离心舱第一种位移效果图. 

图12是离心舱第二种位移效果图. 

图13是离心舱第三种位移效果图. 

附图中(1)离心舱，(2)飞船，(3)中心轴，(4)位移联动杠杆部件，(5)双向位移连接部件，(6)双向位移连接部件，(7)位移重心平衡砣， 

具体实施方式：

在图1中，离心舱(1)通过4个双向位移连接部件(图3和图4)和2个位移联动杠杆部件(图6)与中心轴(图2)连接.中心轴(图2)与飞船(2)固定连接. 

在图2中，中心轴是离心舱旋转时的中心线和力的支撑点. 

在图3中，内小圆与中心轴上的电动机相连，以中心轴为中心旋转.外大圆与离心舱内壁固定连接，同步旋转.两个横杠和竖杠是滑动轨道.此部件让离心舱旋转. 

在图4中，内小圆与中心轴固定连接，外大圆与离心舱内壁滑动连接，而不影响其旋转.两个横杠和竖杠是滑动轨道.此部件让离心舱随飞船移动 

在图5中，离心舱分为四段.A段是平衡重心的舱体.B段是进出离心舱的桥箱舱体.C段是载人主舱体.D段是平衡重心的舱体，与A段相同. 

在图6中，外大圆与中心轴滑动连接，内小圆与离心舱两端内壁口连接，都与离心舱同步旋转.四根杠杆与内小圆活动连接，以连接点为中心偏转.四根杠杆与外大圆滑动连接，杠杆从外大圆上的小孔中穿过. 

在图7中，中心轴(3)从离心舱的中间穿过，通过位移联动杠杆部件(4)，双向位移连接部件(5)和双向位移连接部件(6)与离心舱结合，离心舱与中心轴之间的距离就是可位移的范围.B段舱以离心舱的内壁为轴旋转.A段舱和D段舱中的位移重心平衡驼(7)与位移联动杠杆部件(4)的杠杆外端连接.小方框是舱壁上向外开的舱门，两个扇形是B段舱和C段舱的对开舱门. 

在图8中，中心轴(3)与位移联动杠杆部件(4)的外大圆滑动连接.右弧线为位移联动杠杆部件(4)的外大圆.左弧线为位移联动杠杆部件(4)的内小圆.位移联动杠杆部件(4)的杠杆外端与D段舱中的位移重心平衡砣(7)活动连接. 

在图9中，位移重心平衡砣(7)有四个，形状不限的重物，与离心舱同步旋转时，离心力作用与舱壁.当位移联动杠杆部件(4)中的内小圆与外大圆发生相对移动时，位移重心平衡砣(7)在杠杆的摆动下做顺时针或逆时针位移.因为位移时，位移重心平衡砣(7)和位移联动杠杆部件(4)中内小圆的距离会变动，所以杠杆的外端着力点只要能推动位移重心平衡砣(7)就好，无需固定. 

如图10所示，设想，舱体旋转，我们的眼睛随舱壁同步旋转，向中心看去，由于都在旋转，所以杠杆，砣和大小圆相对静止，在此前提下.