[发明专利]利用手持测距器扫描建筑物内轮廓的方法及其设备

权利要求书

1.一种利用手持测距器扫描建筑物内轮廓的方法及其设备，包括担任指令控制中心、数据转换中心的PC机和担任扫描测绘的测距装置，所述测距装置包括可旋转的旋转云台、安装在旋转云台上的测距器、提供电源的电源装置、提供动力的动力装置、控制器以及减速齿轮组，所述控制器内设有控制电路，其特征在于，所述控制器内的控制电路设有两个限位开关，控制旋转云台的旋转极限位置，开启测距装置和PC机，PC机发出让旋转云台自动旋转至其中一个极限位置的控制指令，所述旋转云台旋转至极限位置处后将所述旋转云台放置在被测物前方的任意点上且测距器的发射部位朝向被测物一方，向PC机输入开始扫描的命令，旋转云台向另一个极限位置等角度并且间歇式的步进旋转，所述测距器与旋转云台同步旋转且测距器在旋转云台的每次旋转的停歇点处测量被测物与旋转云台的距离，直到旋转云台旋转至极限位置为止，测距器将测量出来的距离数据发送至控制器，控制器再将距离数据和步进角度发送给PC机存储，PC机将存入其内的数据转换成DXF格式的Auto CAD电子文件。

2.根据权利要求1所述的利用手持测距器扫描建筑物内轮廓的方法及其设备，其特征在于，所述动力装置为步进电机或伺服电机。

3.根据权利要求2所述的利用手持测距器扫描建筑物内轮廓的方法及其设备，其特征在于，所述控制器内的控制电路包括供电单元、单片机、受单片机控制的蓝牙传输单元、驱动控制单元和功率放大单元，所述功率放大单元与限位开关相连。

4.根据权利要求3所述的利用手持测距器扫描建筑物内轮廓的方法及其设备，其特征在于，所述单片机与驱动控制单元的接口为光电耦合器，所述单片机与限位开关的接口为光电耦合器。

5.根据权利要求4所述的利用手持测距器扫描建筑物内轮廓的方法及其设备，其特征在于，所述测距器为激光测距器。

6.根据权利要求5所述的利用手持测距器扫描建筑物内轮廓的方法及其设备，其特征在于，所述两极限位置的极限角度为±160°。

7.根据权利要求6所述的利用手持测距器扫描建筑物内轮廓的方法及其设备，其特征在于，所述旋转云台上还安装有一顶盖。