[发明专利]固体培养物的品温控制装置及固体培养物的品温控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及利用通风式固体培养装置培养的固体培养物的品温控制。

背景技术

作为固体培养物的品温控制的一例，公知有反馈控制。图8示出使用了反馈控制的固体培养物的品温控制的一例的框图。控制装置105所具备的偏差运算部100根据品温目标值和品温测定值来运算偏差运算值，输出运算部101相对于偏差运算值确定控制输出。该控制输出被输入给空调机102以进行空气调节，从而使固体培养物103的品温变化。变化后的品温由品温测定部104测定，品温测定值被输入到偏差运算部100。偏差运算部100重新运算偏差运算值，输出运算部101重新确定控制输出。所谓反馈控制是通过反复进行上述步骤而使品温接近品温目标值的控制。

另一方面，作为固体培养物的品温控制的另一例，公知有模糊控制（例如下述专利文献1）。图9示出使用了模糊控制的固体培养物的品温控制的一例的框图。品温目标值和品温测定值被输入到控制装置110。模糊运算部114使用前件部隶属函数111和后件部隶属函数113，通过遵循模糊规则112的控制运算来确定控制输出。该控制输出被输入到空调机102以进行空气调节，从而使固体培养物103的品温变化。变化后的固体培养物103的品温由品温测定部104测定，品温测定值与品温目标值一起被输入到控制装置110。模糊运算部114重新进行控制运算来确定控制输出。所谓模糊控制是通过反复进行上述步骤而使品温接近品温目标值的控制。在模糊控制中，通过使用各种规则来进行不明确的控制，从而能够进行平滑的控制。

【专利文献1】日本专利第3046321号公报

然而，如上所述的反馈控制根据基于品温测定部104的当前的测定结果进行品温控制。因此，在反馈控制中，固体培养物的培养特性表现平缓的变化的情况下能够进行良好的控制，但在固体培养物的培养特性表现急剧变化的情况下，反应滞后，产生难以使品温接近品温目标值的情况。

另一方面，在如上所述的模糊控制中，能够进行平滑的控制，但规则复杂，难以确定规则。并且，难以判断各规则会带来什么样的影响。因此，在模糊控制中，输出运算的内容复杂，需要高度的控制装置和控制技术。

发明内容

本发明为了解决如上所述的现有问题而提出，其目的在于提供一种不必进行复杂的输出运算就能够进行良好的品温控制的固体培养物的品温控制装置和固体培养物的品温控制方法。

为了达成上述目的，本发明的固体培养物的品温控制装置是利用通风式固体培养装置培养的固体培养物的品温控制装置，其特征在于，根据伴随时间经过的固体培养物的培养特性来修正品温目标值与品温测定值的偏差运算值，以确定控制输出。

本发明的固体培养物的品温控制方法是利用通风式固体培养装置培养的固体培养物的品温控制方法，其特征在于，根据伴随时间经过的固体培养物的培养特性来修正品温目标值与品温测定值的偏差运算值，以确定控制输出。

根据本发明，能够通过伴随时间经过的固体培养物的培养特性来修正品温目标值与品温测定值的偏差运算值（偏差值或基于偏差值算出的值）。由此，能够令由输出运算部确定的控制输出为预料到了固体培养物的培养特性而得到的值，因此，能够减轻反应的滞后，并能够良好地控制固体培养物的品温。并且，相对于需要复杂的规则确定的模糊控制，本发明通过基于固体培养物的培养特性的数据来运算并修正偏差运算值，因此，使输出运算变得简洁，不需要高度的装置和技术就能够进行良好的控制。

在上述本发明的固体培养物的品温控制装置中，优选上述固体培养物的培养特性是固体培养物的发热特性，在上述本发明的固体培养物的品温控制方法中，也优选上述固体培养物的培养特性是固体培养物的发热特性。固体培养物的发热特性成为固体培养物的品温变化的主要原因，因此，通过根据固体培养物的发热特性来修正偏差运算值，能够进行良好的控制。

并且，在上述本发明的固体培养物的品温控制装置中，优选上述固体培养物的培养特性是固体培养物的通风阻力特性，在上述本发明的固体培养物的品温控制方法中，也优选上述固体培养物的培养特性是固体培养物的通风阻力特性。固体培养物的通风阻力特性成为通风量的变化的主要原因，这也会影响固体培养物的品温变化，因此，通过根据固体培养物的通风阻力特性来修正偏差运算值，能够进行良好的控制。