[发明专利]冲压机械的工件运送装置和横梁单元

说明书

技术领域

本发明涉及冲压机械(机器)的工件运送装置和横梁单元(crossbar unit)。例如涉及冲压机械之间的工件的运送装置和横梁单元。

背景技术

以往，作为冲压机械之间等的工件的运送装置，提出了各种各样的方案。

例如，已为公众所知如下作为以往的具备沿与工件运送方向大致正交的方向延伸的横梁单元的工件运送装置，构成为具备在工件运送方向往复运动的横梁、设置在横梁来保持释放工件的工件保持单元、沿横梁的长度方向设置成能够自由转动的与工件保持单元螺纹连接的螺旋轴、旋转驱动该螺纹轴的旋转驱动单元、和通过上述螺旋轴的旋转驱动可沿横梁的长度方向移动地支撑以及引导工件保持单元的引导单元。

在专利文献1(日本专利申请公开号：2003-290850)中记载有如下工件运送装置：如在专利文献1中附图中记载的那样，具备在横梁7的至少一个上沿该横梁7的长度方向自由转动地设置且在外周部的多个部位分别具有公螺纹的一根螺旋轴20和使上述螺旋轴20旋转的旋转驱动单元25，使多个工件保持单元9的至少一个分别与上述螺旋轴2的多个部位的公螺纹螺纹连接，并且将其设置成沿上述横梁7的长度方向自由移动，通过在工件保持单元9的工件保持和横梁7的上下动作和向工件运送方向的往复移动，将工件11运送到下一道工序。

另外，在专利文献2(日本专利申请公开号：2003-290851)中记载有如下工件运送装置：如在专利文献2中附图中记载的那样，具备设置在与工件运送方向大致正交的方向并且设置有可保持工件的保持单元9的横梁7的冲压机械的工件运送装置中，具备线性马达17和控制器14，该线性马达17使设置在至少一根横梁7的工件保持单元9沿横梁7的长度方向自由移动、驱动该工件保持单元9的移动，该控制器14与冲压机械的运行同步地控制上述线性马达17和/或单独控制上述线性马达17。

在专利文献3(日本专利申请公开号：H11-57899号公报)中记载有如下工件运送装置：如在专利文献3中附图中记载的那样，在冲压机外壳4内的夹着压制线L对向的左右两侧位置，平行固定有引导梁20，该引导梁20在长度方向上以工件运送间距单位可拆卸地连接模块化了的引导梁体19，并且，在引导梁20的各引导梁体19的一端面设置有沿长度方向的导轨21，在可自由移动地卡合支撑在该导轨21的横梁托架22上组装有赋予横梁13升降动作的升降用伺服马达24，并且装备有通过横梁托架22由齿轮齿条机构赋予横梁13运送动作的进给用伺服马达27。

如上述专利文献1～3中所述的具备沿与工件运送方向大致正交的方向延伸的横梁单元的工件运送装置，根据要加工工件的尺寸和形状等，可自动变更通过真空吸附或磁力吸附等保持工件的工件保持单元的配置，因此，可以容易且快速地将准备(换产调整，段取り)作业实现为准确的作业，是有益的。

但是，在另一方面，存在工件的运送速度的高速化进而冲压加工的高速化(生产效率的提高)的要求，如以往那样，沿横梁延伸的“螺旋轴”或“齿条”重量增大较多，因此，存在：若想要提高工件的运送速度(横梁的往复移动速度)则惯性力大从而振动等也变大等不能将工件运送速度提高到规定级别以上的实际情况。

例如，为了轻量化，也可考虑使上述“螺旋轴”或“齿条”的长度缩短化这样的对策，但在该对策中，存在将工件保持单元的可动范围限制为较窄这样的实际情况。

另外，在以往的使用“螺旋轴”或“齿条”的构成中，有在螺纹连接或啮合的部件之间进行润滑脂等的供脂等的要求，还有可能供给的润滑脂附着在工件等而对后序工序或制品的品质产生不良影响。

发明内容

本发明是鉴于上述的实际情况而做成的，其目的在于提供如下冲压机械的工件运送装置和横梁单元：通过简单廉价且轻量紧凑的构成，实现可自动改变相对于横梁的长度方向的工件保持单元的相对位置，容易且快速地将准备作业实现为准确的作业，并且可以不需要向驱动机构的供脂，还可以应对工件的运送速度的提高的要求，进而可以应对生产效率的提高等。

因此，本发明涉及的冲压机械的工件运送装置，具备被支撑在与工件的运送方向大致正交地延伸的横梁、可保持释放工件的工件保持单元，其特征在于，包括：

引导单元，其相对于横梁的长度方向自由滑动地支撑引导工件保持单元；

驱动单元，其驱动通过引导单元相对于横梁的长度方向自由滑动地支撑引导的工件保持单元，使其沿横梁的长度方向移动；和

制动单元，其以与所述驱动单元不同的途径起作用，可以相对于横梁的长度方向对通过引导单元相对于横梁的长度方向自由滑动地支撑引导的工件保持单元进行位置固定和释放。