[发明专利]一种棉花异纤分拣机控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种棉花异纤分拣机控制系统，其特征在于，包括：

用于控制驱动装置进行异纤清除功能的单片机；

用于执行异纤识别算法的DSP处理器，所述DSP处理器输出连接所述单片机，将运算得到的异纤位置信号输送到单片机；

用于与上位机通讯的ARM处理器，所述ARM处理器依次连接MAC模块、PHY模块与上位机；

所述DSP处理器与ARM处理器均连接有各自的SDRAM；ARM处理器与DSP处理器通讯连接，在初始化时，ARM处理器将每帧图像行数发送给DSP处理器；

用于连接工业数字摄像机的数据传输接口，该数据传输接口连接反序列化处理电路，该反序列化处理电路输出像素时钟信号、图像数据信号、帧有效信号及行有效信号；帧有效信号和行有效信号用于实现ARM处理器、DSP处理器、单片机的同步；

图像数据信号通过数据总线分别连接第一SRAM与第二SRAM，第一SRAM与第二SRAM分别对应连接DSP处理器与RAM处理器；

像素时钟信号连接一个计数器的计数输入端，该计数器的输出端通过地址总线分别连接所述第一SRAM与第二SRAM，计数器的溢出触发信号连接一个触发器的时钟输入端，该触发器的输出端分别连接所述第一SRAM与第二SRAM的高位地址线。

2.根据权利要求1所述的一种棉花异纤分拣机控制系统，其特征在于，所述计数器为10位计数器。

3.根据权利要求2所述的一种棉花异纤分拣机控制系统，其特征在于，所述第一SRAM与第二SRAM均为11位双端口SRAM。

4.根据权利要求3所述的一种棉花异纤分拣机控制系统，其特征在于，图像数据信号为24位图像数据，通过24位数据总线分别连接第一SRAM与第二SRAM的低24位数据线，所述第一SRAM与第二SRAM的高8位数据线接地。

5.根据权利要求4所述的一种棉花异纤分拣机控制系统，其特征在于，所述10位计数器输出通过10位地址总线连接所述第一SRAM与第二SRAM。

6.根据权利要求5所述的一种棉花异纤分拣机控制系统，其特征在于，所述触发器为JK触发器，工作在反转模式。

7.根据权利要求1所述的一种棉花异纤分拣机控制系统，其特征在于，所述DSP处理器与ARM处理器通过SPI总线通讯连接。

8.根据权利要求1所述的一种棉花异纤分拣机控制系统，其特征在于，所述用于连接工业数字摄像机的数据传输接口还连接有LVDS/COMS电平转换电路，该LVDS/COMS电平转换电路连接所述ARM处理器的串行口；从上位机发出的摄像机参数调整命令通过所述ARM处理器、LVDS/COMS电平转换电路、数据传输接口发送到工业数字摄像机。

9.根据权利要求1或8所述的一种棉花异纤分拣机控制系统，其特征在于，所述用于连接工业数字摄像机的数据传输接口为MDR26接口。

10.一种如权利要求1所述系统的棉花异纤分拣机控制方法，其特征在于，首先在计数器与触发器的控制下，将来自工业数字摄像机的图像数据存入第一SRAM与第二SRAM，然后分别存入对应DSP处理器与RAM处理器的第一SDRAM与第二SDRAM；接着，ARM处理器处理第二SDRAM中的图像数据，并将处理后的图像数据发送到上位机，DSP处理器根据第一SDRAM中的图像数据，执行异纤识别算法，并将运算得到的异纤位置信号输送到单片机；单片机根据收到的异纤位置信号，控制驱动装置进行异纤清除功能。