[发明专利]信号分析系统及方法有效
申请号: | 201110096291.5 | 申请日: | 2011-04-14 |
公开(公告)号: | CN102735327A | 公开(公告)日: | 2012-10-17 |
发明(设计)人: | 蔡清雄 | 申请(专利权)人: | 台达电子工业股份有限公司 |
主分类号: | G01H11/06 | 分类号: | G01H11/06;G06F17/14 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 刘芳 |
地址: | 中国台湾桃园县*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信号 分析 系统 方法 | ||
技术领域
本发明涉及信号分析系统与方法,且特别涉及使用连续递移转换(Continuous Shifted Transform,CST)的信号分析系统与方法。
背景技术
在长时间运作下,机台内部的组件容易因为长时间的磨损而故障。震动力容易造成具有马达等设备的机台会失效或是无法有效地工作。举例来说,在计算机数控(Computer Numerical Control,CNC)加工机床中,上位机提供位置命令给多轴交流伺服驱动器,以驱动马达。通过导螺管及滑轨的传动,使得平台可以移动。然而,在长时间的工作下,机械耗损、润滑条件、对心走位等问题会影响到机台的正常操作。因此,不平衡所造成的震动现象(例如不规则振动)会严重地损坏机台内的组件。
一旦发生了不平衡的问题,就必须对机台进行震动分析,以便诊断及校正该问题。如此一来,不得不使机台停止工作并对其进行分析及维修。一般而言,可使用加速度传感器(G sensor)来得到机台的震动信号,并进一步分析该震动信号的频率成分,以便得到机台的健康诊断。
传统上是使用离散短时间傅里叶变换(Short Time FourierTransform,STFT)来对震动信号进行转换,以便分析该震动信号的频率成分。为了频谱的连续性,窗形函数(windows function)被应用在离散短时间傅里叶变换上。如果没有使用窗形函数,则所取得的震动信号的数据点在两端会形成不连续性,使得转换后的频谱会形成白噪声(whitenoise)。然而,当进行N点离散短时间傅里叶变换时,窗形函数与震动信号的取样值的运算将会需要N个乘法。此外,窗形函数的选用需与震动信号的频带相关。例如,越低频成分的信号,强度衰减越大,所以窗形函数容易造成低频成分的失真。此外,进行离散短时间傅里叶变换需要用到N×log2N个乘法才能完成,其将占用到很多的运算资源(例如乘法器、缓存器等)以及运算时间。
发明内容
本发明提供一种信号分析系统。上述种信号分析系统,包括:一带通滤波器,用以对一输入信号进行滤波,以得到一滤波信号;一取样单元,用以根据一取样频率对上述滤波信号进行取样,以得到一离散信号;以及,一连续递移转换单元,用以根据连续取样的N个上述离散信号得到一第一频谱,并根据第(N+1)个上述离散信号以及上述第一频谱而得到一第二频谱,其中上述第一频谱以及上述第二频谱各包括N个傅里叶变换结果。
再者,本发明提供一种信号分析方法。上述信号分析方法包括:对上述输入信号进行滤波,以得到一滤波信号;对上述滤波信号进行取样,以得到一离散信号;根据连续取样的N个上述离散信号,得到一第一频谱;以及,根据第(N+1)个上述离散信号以及上述第一频谱,得到一第二频谱,其中上述第一频谱以及上述第二频谱各包括N个傅里叶变换结果。
附图说明
图1为根据本发明一实施例所述的信号分析系统;
图2为根据本发明一实施例所述的连续递移的频谱转换的示意图;
图3为根据本发明一实施例所述的输入信号x0(t)的时频谱。
附图标记:
100:信号分析系统;
110:接收器;
120:带通滤波器;
130:取样单元;
140:连续递移转换单元;
150:处理器;
f:取样频率;
x(n):离散信号;
X(n)、X1、X2、Xk+1:频谱;
x0(t):输入信号;
x(t):滤波信号。
具体实施方式
为让本发明的上述和其它目的、特征、和优点能更明显易懂,下文特举出较佳实施例,并配合附图,作详细说明如下:
实施例:
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