[发明专利]基于永磁同步电机矢量控制系统的复合控制方法

权利要求书

1.一种基于永磁同步电机矢量控制系统的复合控制方法，其特征在于，所述的复合控制方法利用矢量变换原理将永磁同步电机的三相电流转换成直轴、交轴上的等效电流，再通过i_d=0的方法对永磁同步电机的d、q轴的数学模型进一步线性化解耦，速度环采用分数阶PI^λD^μ控制和滑膜变结构复合控制，所述的分数阶PI^λD^μ控制和滑膜变结构复合控制通过可变加权因子α对速度环进行联合交叉控制。

2.根据权利要求1所述的复合控制方法，其特征在于，所述的复合控制方法采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术模拟逼近基本磁链圆，实现对永磁同步电机的模拟正选波控制。

3.根据权利要求1所述的复合控制方法，其特征在于，所述的分数阶PI^λD^μ控制和滑膜变结构复合控制中的滑膜变结构控制采用积分变结构控制策略，所述的滑膜变结构控制的切换函数引入状态积分项，变结构设计选择为函数切换控制。

4.根据权利要求1所述的复合控制方法，其特征在于，所述的矢量变换包括Clark变换、Park变换和Park逆变换。

5.根据权利要求1所述的复合控制方法，其特征在于，所述的可变加权因子α的范围为0≤α≤1。

6.根据权利要求5所述的复合控制方法，其特征在于，利用α的两端极限值实现对控制方法的单选，进而采用分数阶PI^λD^μ控制或者滑膜变结构控制单独对速度环进行全程控制。

7.根据权利要求1至6所述的复合控制方法，其特征在于，所述的复合控制方法采用的主控芯片为TMS320LF2812数字处理芯片。