[发明专利]一种万向电动底盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程车辆用的电动底盘，特别是具有四个可以实现任意方向转向的车轮的万向电动底盘。

背景技术

目前，自行走的高空作业平台、设备安装平台等工程车辆上所采用的底盘大多采用发动机驱动液压马达实现底盘的行走，采用液压油缸推动车轮围绕铰接点转动实现车轮的转向。在一些对尾气排放、噪声有要求的场所，发动机的使用经常受大限制；另外，采用液压油缸的转向方式由于受到机械结构的限制，无法实现任意方向的转向。这对于采用该类型底盘的车辆的应用领域受到限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种采用电机直接驱动，通过机械传动机构实现车轮的驱动和任意方向转向的万向电动底盘。

为了实现上述目的，本发明提供了一种万向电动底盘，其中，包括车架及安装在所述车架上的行走系统及电池，所述电池与所述行走系统连接并安装在所述车架两侧的中部，所述行走系统包括四个可以分别独立进行驱动和转向控制的行走装置，所述四个行走装置分别安装在所述车架两侧的前端和后端，所述行走装置包括悬架装置、转向装置及驱动装置，所述悬架装置与所述车架连接，所述转向装置固定在所述驱动装置上并与所述悬架装置可转动连接，所述转向装置设置有转向电机作为转向的动力，所述驱动装置设置有驱动电机作为驱动的动力。

上述的万向电动底盘，其中，所述悬架装置包括：

支撑座，用于连接所述转向装置；

联接架铰座，包括第一铰座和第二铰座，所述第一铰座用于和所述车架连接，所述第二铰座与所述支撑座连接，所述第一铰座与所述第二铰座的上端及下端分别通过第一联接架及第二联接架连接，所述第一铰座、所述第二铰座、所述第一联接架及所述第二联接架形成一个平行四连杆机构；

减振机构，安装在所述联接架铰座上，用于减振和缓冲以使所述电动底盘运行平稳。

上述的万向电动底盘，其中，所述减振机构包括联接座、弹簧座、弹簧、缓冲器轴套、缓冲器轴及缓冲器滤芯，所述联接座固定在所述第一铰座上，所述弹簧座设置于所述联接座上方并固定在所述第二铰座上，所述弹簧座与所述联接座之间设置有垫圈，所述缓冲器轴套固定在所述弹簧座上，所述缓冲器轴和所述弹簧分别安装在弹簧座上，所述缓冲器滤芯安装在所述缓冲器轴的顶端，所述缓冲器轴密封套装在所述缓冲器轴套内。

上述的万向电动底盘，其中，所述的转向装置包括壳体、转向电机、传动机构、主轴外套及主轴，所述转向电机通过电机联接架安装在所述壳体上，所述壳体与所述驱动装置固定连接，所述传动机构分别与所述转向电机及所述主轴外套连接，所述主轴及所述主轴外套安装在所述壳体内，所述主轴固定在所述壳体上，所述主轴外套套装在所述主轴上并通过轴承与所述主轴相对转动。

上述的万向电动底盘，其中，所述的传动机构包括大链轮及小链轮，所述小链轮与所述转向电机连接，所述大链轮通过链条与所述小链轮连接，所述大链轮安装在所述支撑座上，所述主轴外套与所述大链轮固定连接。

上述的万向电动底盘，其中，所述转向装置还包括用于反馈转向角度的编码器，所述编码器的内圈和外圈分别安装在所述主轴及所述主轴外套上。

上述的万向电动底盘，其中，所述的驱动装置包括驱动电机、减速箱和车轮，所述驱动电机和所述车轮分别与所述减速箱连接并安装在所述减速箱的同一侧。

上述的万向电动底盘，其中，所述减速箱为三级齿轮传动的减速箱，所述减速箱的各级传动轴并行布置。

上述的万向电动底盘，其中，所述电池每侧分两层放置。

本发明的技术效果在于：本发明的电动底盘可以实现任意方向的转向，从而可以方便的对该底盘进行任意位置移动操作，扩大了该类底盘的应用领域。另外，由于采用电机驱动，克服了现有底盘在排放和噪声方面的缺陷，可应用在如机库、机场等对排放和噪声有要求的室内和室外场所，扩大了该类底盘的应用范围。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明一实施例的行走装置结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为本发明一实施例的悬架装置的剖视图；

图6为本发明中一实施例的转向装置的结构示意图；

图7为图6的左视图；

图8为本发明中一实施例的驱动装置的剖视图。

其中，附图标记

1    行走系统                  111  行走装置