[发明专利]一种获取基板的方法及设备有效
申请号: | 201110096598.5 | 申请日: | 2011-04-18 |
公开(公告)号: | CN102645775A | 公开(公告)日: | 2012-08-22 |
发明(设计)人: | 余峰 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司;合肥京东方光电科技有限公司 |
主分类号: | G02F1/1333 | 分类号: | G02F1/1333 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 获取 方法 设备 | ||
技术领域
本发明涉及液晶显示技术领域,特别涉及一种获取基板的方法及设备。
背景技术
液晶显示作为一种重要的平板显示方式,近十多年有了飞速的发展。液晶显示有轻、薄、低能耗等优点,被广泛应用于电视、计算机、手机、数码相机等现代化信息设备。
液晶面板一般由阵列基板、彩膜基板和两基板中间的液晶层构成。在液晶面板的制作过程中,首先,需要由上游设备通过一定的工艺流程制作阵列基板和彩膜基板,这两块基板制作好后,分别放在上游设备的指定位置上,例如,可以将阵列基板放置在上游设备的上基台上,将彩膜基板放置在上游设备的下基台上,当然,也可以根据需要将彩膜基板放置在上游设备的上基台上,将阵列基板放置在上游设备的下基台上。其中,上基台位于下基台的上方。然后,由下游设备上的抓取装置分别获取阵列基板和彩膜基板,并将获取到的两块基板送入指定设备进行后续的工艺流程。具体的,如图1所示,在抓取装置获取两块基板前,该抓取装置是停留在初始位置上的,该初始位置位于上基台所在平面的上方,在抓取装置获取基板时,首先,由初始位置向下移动到下基台的位置,从而获取到位于下基台上的基板,然后,再由下基台位置向上移动到上基台的位置,从而获取到位于上基台上的基板,最后,该抓取装置携带获取到的两块基板移动到装入位置,该装入位置正对着将对这两块基板进行后续工艺流程的指定设备,且该装入位置低于上基台所在平面、高于下基台所在平面。上述过程中抓取装置的运动轨迹如图1所示,图1中主要示意了初始位置、上基台位置、装入位置和下基台位置这四个位置在竖直方向上的位置关系,至于水平方向上的位置关系可根据需要进行调整。图2示出了该获取基板方式中,从初始位置出发,获取到上基板和下基板后停留到装入位置所花费的时间,在图2中,起点为初始位置,终点为装入位置,测量设备为VAS(Vacuum Assembly System,真空贴合系统)TRF Robot设备,测量时间为2010年10月20日,一共对这一过程进行了10次测量,每一次测量的时间和10次中的平均时间都可以由图2看出。
由此可见,现有技术中,下游设备上的抓取装置在获取两块基板时,需要先从高于上基台所在平面的初始位置上向下移动到下基台位置上获取到一块基板,然后,再从下基台位置上向上移动到上基台位置上获取到另一块基板,最后,还要将两块基板送入指定的装入位置,而该装入位置低于上基台所在平面、高于下基台所在平面,因此,抓取装置在获取两块基板时运动轨迹比较复杂,导致运动路程冗长,尤其是在竖直方向上的运动路程较长,进而导致运动时间延长,从而增加了下游设备获取基板的时间损耗,降低了生产效率。
发明内容
本发明提供一种获取基板的方法及设备,用以解决现有技术中下游设备获取基板时运动路程冗长,从而增加了获取基板的时间损耗,降低了生产效率的问题。
一种获取基板的方法,包括:
抓取装置从初始位置移动到上基台位置,获取上基台上的上基板;
从上基台位置移动到下基台位置,获取下基台上的下基板;
从下基台位置移动到装入位置;其中,所述上基台位置高于下基台位置,所述初始位置高于所述上基台位置,所述装入位置低于所述上基台位置、高于所述下基台位置。
较佳的,抓取装置根据控制装置发送的第一控制指令,从初始位置移动到上基台位置,获取上基台上的上基板;
控制装置在发送所述第一控制指令之后间隔时间达到预设的第一时间后,向抓取装置发送第二控制指令,则抓取装置根据所述第二控制指令,从上基台位置移动到下基台位置,获取下基台上的下基板;
控制装置在发送所述第二控制指令之后间隔时间达到预设的第二时间后,向抓取装置发送第三控制指令,则抓取装置根据所述第三控制指令,从下基台位置移动到装入位置,并将所述上基板和下基板置于所述装入位置。
较佳的,所述第一时间根据初始位置与上基台位置之间的垂直距离和抓取装置运动的平均速度确定;所述第二时间根据上基台位置与下基台位置之间的垂直距离和抓取装置运动的平均速度确定。
较佳的,抓取装置根据控制装置发送的第一控制指令,从初始位置移动到上基台位置,获取上基台上的上基板;
控制装置在检测到抓取装置获取到上基板后,向抓取装置发送第二控制指令,则抓取装置根据所述第二控制指令,从上基台位置移动到下基台位置,获取下基台上的下基板;
控制装置在检测到抓取装置获取到下基板后,向抓取装置发送第三控制指令,则抓取装置根据所述第三控制指令,从下基台位置移动到装入位置,并将所述上基板和下基板置于所述装入位置。
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