[发明专利]一种自动卷线机

权利要求书

1.一种自动卷线机，包括取放结构、取放底座结构、夹线结构、卷线结构、导线结构、结线结构和排线结构，其特征在于，取放结构、取放底座结构、夹线结构、卷线结构、导线结构、结线结构、排线结构顺序安装在转盘支座设备机架上，取放结构安装于取放基座结构上；工型磁芯安放在取放结构上的三脚嗦咀上，排线结构用于控制所通过的线材的方向进行卷线，夹线结构用于夹持线材尾端拉断；在卷线结构与取放结构之间设立安全挡板。

2.根据权利要求1所述的自动卷线机，其特征在于，还包括机架结构和线材放置结构，机架结构布置于导线结构后端，线材放置机构上布置多个张力器，线材通过张力器引出，经过导线结构、结线结构与自动卷线机主体连接。

3.根据权利要求1所述的自动卷线机，其特征在于，取放结构包括底板、滑轨固定板、治具固定板、滑轨、滑块、取放产品气缸、取放治具固定座、取产品治具和放产品治具，取产品治具和放产品治具通过取放治具固定座固定在治具固定板上，通过气缸的前后移动带动滑块在滑轨上移动来实现取放治具前后运动。

4.根据权利要求3所述的自动卷线机，其特征在于，滑轨固定板位于地板的内部，滑轨和滑块位于滑轨固定板中，治具固定板位于滑块的上部；底板上布置多个滑轨固定板，每个滑轨固定板内均布置支持治具固定板的滑轨和滑块。

5.根据权利要求1所述的自动卷线机，其特征在于，取放底座结构通过前后导向轴与机架结构连接，取放结构通过ZX连接板与取放底座结构连接。

6.根据权利要求5所述的自动卷线机，其特征在于，前后导向轴带动取放结构向卷线结构方向移动，到位后，挡板气缸传动安全挡板向上运动到挡板气缸定位块，安全挡板将主机与操作位隔离开；上升气缸用于向上运动到上升限位块，让取放结构中的取产品治具与卷线结构对位。

7.根据权利要求1所述的自动卷线机，其特征在于，夹线结构中，φ16轴与机架结构内部气缸连接，甩线轴承安装座固定在φ16轴上，φ8轴承固定在甩线轴承连接座上，φ8轴将甩线轴承安装座与甩线轴承连接座连接在一起，反向气缸连接块固定在甩线轴承连接座的右侧。

8.根据权利要求7所述的自动卷线机，其特征在于，φ16轴用于向前推进至产品径向引线边沿，夹线气缸带动夹线销向夹线座方向运动直至夹着线尾，反向气缸向右运动将线尾拉断；φ16轴往后运动，甩线气缸带动半圆吊臂内部的齿轮动作，齿轮通过齿条控制8个夹线气缸以半圆弧向下甩动，将夹线座与夹线销之间的线尾甩掉。

9.根据权利要求1所述的自动卷线机，其特征在于，卷线结构包括压嗦咀连接板、嗦咀压板、装嗦咀轴、嗦咀、嗦咀弹簧座套、嗦咀弹簧、嗦咀座套、φ16导向轴和φ16线性衬套；其中，8个嗦咀压板等距安装在压嗦咀连接板上，嗦咀弹簧和嗦咀安装在装嗦咀轴上；在压嗦咀连接板相对嗦咀的另一侧，φ16导向轴、φ16线性衬套安装在装嗦咀轴上。

10.根据权利要求9所述的自动卷线机，其特征在于，嗦咀压板用于在接收到卷线指令时向后运动拉动嗦咀使其张开，取放结构将待卷磁芯安装到嗦咀后嗦咀压板往前运动，嗦咀弹簧回弹使嗦咀压紧磁芯使其紧固。

11.根据权利要求1所述的自动卷线机，其特征在于，导线结构中，压线气缸安装座通过浮动接头安装在压线气缸安装架的上部，压线气缸安装座的前端顺序连接有压线气缸、压线气缸安装板、衬套和压线块；导线环安装板安装在压线气缸安装座的后上侧，在导线环安装板的前端布置φ4导线轴和导线环安装座，在导线环安装板的下端两侧分别布置φ10导线轴、φ10导线轴承、和上下导向气缸。

12.根据权利要求11所述的自动卷线机，其特征在于，线材从线材放置架结构的张力器引出后，经φ4导线轴到导线安装孔，使线材与卷线结构的嗦咀一一对应。

13.根据权利要求1所述的自动卷线机，其特征在于，结线结构中，磁芯顶杆和导线针通过顶杆安装板和导线针安装销等距排列在导线针安装板上，臂罩位于导线针安装板一侧端部，横板转臂、转臂转轴位于导线针安装板相接的端部，固定连杆将转动气缸连接在气缸转臂上，转动气缸尾座位于转动气缸的下端部。