[发明专利]多功能下肢康复训练辅具

说明书

技术领域

本发明涉及下肢残障人和老年人的移动及康复训练辅具，特别是一种多功能下肢康复训练辅具。

背景技术

目前下肢残疾人和老年人的护理设备和康复训练辅具很多，但绝大多数都是从单一功能出发来研制的。从功能上分主要有两个方面：一方面是辅助残障人和老年人日常生活的，比如解决老年人和残疾人行走困难的轮椅或电动轮椅等；辅助残疾人入厕、入浴的转接辅具，解决高端取物困难等问题，但大多数产品需要在护理人员的帮助下才能完成。另一方面是辅助下肢残障人和老年人进行康复训练的辅具，比如专门的下肢康复器材，以有效辅助下肢残疾人进行步行训练和下肢肌肉训练。市场上大多数下肢残障辅具虽可以满足不同程度残障人的生活和康复训练需求，但其功能较为单一，实用范围较小，很少，能够同时实现老年人和残障人的自我护理和康复训练，功能及适用范围受到限制，极大地削弱了患者生活护理与康复训练的连续性和灵活性。

通过检索，发现如下公开的专利文献：

1、一种下肢训练康复器(CN201001941)，属于医疗器械装置技术领域。肢体患有神经炎的病人在药物治疗的同时要对肢体进行恢复性训练，往往病人在锻炼时由于总是在重复一个动作容易烦躁不想长期坚持影响了病情的恢复。该实用新型的技术方案为：橡胶弹力带3两端分别固定有短固定系带2和长固定系带1。

2、一种下肢训练机构(CN201500258U)，它包括左下肢训练机构和右下肢训练机构，左下肢训练机构和右下肢训练机构结构对称相同，各包括下肢伸缩机构、下肢移动机构、脚踏板、脚踏板底座、脚前端缓冲弹簧和脚后跟导向轴；下肢伸缩机构的后端与训练床可转动相连，前端与脚踏板底座可转动相连；下肢移动机构的后端与训练床固定相连，前端与脚踏板底座传动相连；脚前端缓冲弹簧和脚后跟导向轴分别连接在脚踏板与脚踏板底座之间；在脚踏板周围设有足底压力传感器，在下肢伸缩机构的侧面设有角度传感器。

3、一种智能下肢训练器(CN201223522)，包括置于主支架上的下肢训练脚托，下肢训练脚托由下肢训练器电机驱动，下肢训练器电机由测量控制系统控制。

上述三篇最为接近的对比文献与本发明申请相比在结构上有较大不同。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，为老年人和残障人提供一种功能多、适用范围广的多功能下肢康复训练辅具，一方面减轻护理人员的负担，另一方面满足这些弱势人群的自我护理和康复训练要求，提升他们的生活质量。

本发明解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：

一种多功能的下肢康复训练辅具，包括移动部分、升降部分及座椅部分，移动部分上安装升降部分，在升降部分上安装座椅部分，其中：

(1)移动部分：由支撑底架以及安装在支撑底架后端下部的两个驱动轮、安装在支撑底架前端下部的两个万向轮构成，在驱动轮部位的支撑底架上固装有驱动轮的电机；

(2)升降部分：由支柱、升降柱、升降电机、支撑板和支撑环架构成，支柱垂直安装在支撑底架上，升降柱由升降电机驱动并同轴向安装在支柱上，升降柱上端固装向前悬臂形式的支撑环架；

(3)座椅部分：由向前开口的座椅环架、安装横梁、肩部铰臂、肩部推杆、座椅靠背、坐垫、翻转座架、座架推杆、脚踏板及脚踏板推杆构成，座椅环架上部伸出臂吊装在升降部分的支撑环架上，该座椅环架上对称铰装有两个肩部铰臂，并均由固装在安装横梁上的肩部推杆推动；在座椅环架的后部还安装有座椅靠背，在座椅环架下部两侧的伸出臂均铰装一连接架，该两个连接架的下端共同安装一水平的翻转座架，在翻转座架的后端也安装一座架推杆，该座架推杆的另一端安装在座椅环架的安装横梁上，在座椅环架上安装有坐垫，在翻转座架的前端下部铰装有脚踏板，该脚踏板通过安装在翻转座椅下的脚踏板推杆实现前后摆动。

而且，在座椅环架的下部其中一侧的伸出臂端部安装控制按钮手把。

而且，在支撑环架上部固装一驱动电机，该驱动电机的输出端固装座椅环架，在升降环架上焊接一圆形转盘，在座椅环架上焊接一连接盘，两个转盘之间安装有滚珠，两个转盘通过转轴连接，转轴上端通过联轴器与电机输出轴连接，在圆形转盘上安装一推力球轴承，在转轴的下端安装螺母，转轴与连接盘通过键连接实现同步转动。

本发明的优点和积极效果是：

1、本辅具的座椅环架安装在升降环架上，通过升降立柱来驱动座椅环架整体进行升降，老年人和下肢残障人可以坐于座板上实现高端取物的功能，且升降运动平稳，安全可靠，而且噪音较小。