[发明专利]用于行驶噪声匹配的方法以及控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于电动和/或混合动力车辆的行驶噪声匹配的方法以及相应的装置。

背景技术

对于模拟车辆的发动机噪声的必要性，基本上存在两种原因。一方面，为了向电动或混合动力车辆的驾驶员给出其正在行驶的感觉，并且向其给出关于其行驶得有多快的听觉的反馈。另一方面，由此其他交通参与者，例如行人和特别是盲人可听见电动或混合动力驱动的车辆。

目前，行驶或发动机噪声的声音生成大多根据转速和/或速度而产生、加强以及对于驾驶员和乘客而言被朝向车内传送、和/或被朝向车外传送。还已知如此的系统，其中使得发动机噪声的发出依赖于在环境中是否识别到行人。

US 2005/0200462A1公开了用于向车辆的环境示出车辆的存在的装置。评定单元评定借助于车辆的运行噪声示出车辆的存在的必要性。

发明内容

在这样的背景下，通过本发明提出了根据独立权利要求所述的用于电动和/或混合动力车辆的行驶噪声匹配的方法、此外提出了根据独立权利要求所述的使用该方法的装置。各从属权利要求和后面的说明书给出有利的设计方案。

本发明基于如下认识，即通过将朝向车内和朝向车外的行驶或发动机噪声在其产生时分离能够避免或减小除了总是存在的环境噪声和噪音之外的所不需要的行驶噪声。相应地，在速度增加或较高的挡位时，增加的朝车内的行驶噪声能够为驾驶员提供相应的驾驶感受，而在速度增加或较高的挡位时，减少的朝车外的行驶噪声能够提供在噪声源处的噪音防护。相应地，随着速度的增加，行驶噪声并非自动地增加，并且因此在确定的街道上减少了对未使用环境的负担。

此外，根据在此所介绍的方式，提出了产生动态的上升或下降的行驶或发动机噪声以便避免意想不到的效应。即，如果对于电动车辆仅在识别出人时接通行驶或发动机噪声，那么能够引起人的危险的惊吓反应。这对于盲人能够是非常重要的情形。

根据在此所述的方式，行驶噪声-产生尤其集中于车辆的行驶时的危险的阶段。该阶段例如是车辆开动、慢速的行驶路段、市内行驶或在30-50km/h区域中的行驶。

在此所介绍的用于电动或混合动力车辆的声音匹配的技术方式提供所需要的量的并且尽可能少的行驶噪声。除了优化为此所需要的能量消耗和完成了电子防噪音隔离墙之外，与行人识别的结合或与“市内情况”识别的结合也是可能的。

本发明创建了用于电动和/或混合动力车辆的行驶噪声匹配的方法，具有以下步骤：基于行驶状态信息和/或环境信息获得内部行驶噪声数据，其中所述内部行驶噪声数据限定内部行驶噪声的响度；基于所述行驶状态信息和/或所述环境信息获得外部行驶噪声数据，其中所述外部行驶噪声数据限定外部行驶噪声的响度；将所述内部行驶噪声数据在第一接口处提供至所述车辆的内部空间扬声器；以及将所述外部行驶噪声数据在第二接口处提供至所述车辆的至少一个外部空间扬声器。

为了为车辆的驾驶员和/或在车辆的环境中的其他的交通参与者示出在电动机-模式下的电动车辆或混合动力车辆的行驶操作，电动车辆和/或混合动力车辆能够具有用于产生行驶噪声的装置或行驶噪声源。该附加地产生的行驶噪声能够叠加在由电动机的运行而产生的行驶噪声上。装置能够被构造，以便人造地产生行驶或发动机噪声。还能够有带有典型的行驶或发动机噪声的记录的数据载体。行驶噪声能够例如关于其响度以如下形式被匹配，即响度能够根据预先确定的因素而动态地上升或下降。能够为车辆的内部空间产生内部行驶噪声并且为车辆的环境，即例如为行人和骑自行车者产生外部行驶噪声。内部行驶噪声和外部行驶噪声能够关于其响度或其响度的特定的动态的变化而被不同地匹配。为了匹配行驶噪声，能够分析不同的信号或信息。行驶状态信息能够例如是关于如下的信息，即车辆的行驶速度为多高，使用了哪个挡位。环境信息能够是例如车辆的朝向环境的摄像头的数据或借助于GPS和/或数字地图的导航信息。内部空间扬声器能够是安置在驾驶员区域的扬声器，并且外部空间扬声器能够是一个或多个朝向车辆的环境的扬声器。既能够设置多个内部空间扬声器，也能够设置多个外部空间扬声器，能够分别通过一个或不同的接口控制该些扬声器。车辆能够例如具有在正面区域的外部空间扬声器和在车辆的尾部的另一外部空间扬声器。内部行驶噪声数据和外部行驶噪声数据能够由电气信号表示，该些电气信号适于控制各个扬声器，适于产生相应的噪声。