[发明专利]高速钢桶自动缝焊机

说明书

技术领域

本发明涉及到金属桶类纵向焊缝高速自动焊接的机电一体化复合性缝焊设备。

背景技术

近些年我国的经济技术基础已经得到了长足的进步，国内企业通过消化、吸收国外高速钢桶自动缝焊机的先进技术，开始研制、开发国产的钢桶全自动缝焊机，虽然市场品种繁多，但焊接性能无法达到较高要求，目前国内同类焊机将钢桶喂入焊轮进行焊接的机构都是采用气缸或普通电机为动力源直接推动。随着钢桶市场的需求不断扩大，制桶工艺的不断改进，对焊接质量要求越来越高，提高钢桶质量，扩大钢桶产量已成当务之急。

发明内容

本发明的目的正是为了克服现有技术的不足，提供一种进一步提高钢桶全自动缝焊机的整体性能的自动缝焊机，它能推动制桶技术的大幅度进步和钢桶质量的大幅度提高。为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种高速钢桶自动缝焊机，包括一机架以及机架上设有的输送轨道和推爪，所述机架一端设有卷圆装置，所述卷圆装置连接有卷圆电机，所述机架上与输送轨道连接设有进料装置，所述进料装置连接有送桶电机，其特征是：所述机架上还设有一焊接装置和与其配合的推桶装置。

以上所述推桶装置包括一推桶电机和通过联轴器与推桶电机相连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上设有焊机悬臂和推爪滑轨，所述推爪滑轨与机架上所设有的推爪相配合连接，所述滚珠丝杠外部和前端分别设有波纹管和铝盖。

以上所述焊接装置由三组腰鼓轮及上下焊轮组成，所述腰鼓轮前端设有整平压轮，所述焊轮连接焊轮电机，所述焊轮电机与机架固定连接。

以上所述机架上还设有一自润滑装置。

以上所述机架上还设有一触摸屏。

本发明的有益效果是：实现了推桶速度可控的目的，提升了焊机的生产速度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明推桶装置示意图；

图中：1.机架；2.进料装置；3.卷圆电机；4.自润滑装置；5.焊轮电机；6.触摸屏；7.输送轨道；8.推桶电机；9.推爪；10.焊机悬臂；11.腰鼓轮；12.焊轮；13.整平压轮；14.电机支架；15.联轴器；16.滚珠丝杠；17.波纹管；18.铝盖；19.推爪滑轨；20.送桶电机；21.卷圆装置；22.Z型导轨。

具体实施方式

由附图可知，本发明包括一机架1以及机架1上设有的输送轨道7和推爪9，所述机架1一端设有卷圆装置21，所述卷圆装置21连接有卷圆电机3，所述机架1上与输送轨道7连接设有进料装置2，所述进料装置2连接有送桶电机20，所述机架1上还设有一焊接装置和与其配合的推桶装置。以上所述推桶装置包括一推桶电机8和通过联轴器15与推桶电机8相连接的滚珠丝杠16，所述滚珠丝杠16上设有焊机悬臂10和推爪滑轨19，所述推爪滑轨19与机架1上所设有的推爪9相配合连接，所述滚珠丝杠16外部和前端分别设有波纹管17和铝盖18。以上所述焊接装置由三组腰鼓轮11及上下焊轮12组成，所述腰鼓轮11前端设有整平压轮13，所述焊轮12连接焊轮电机5，所述焊轮电机5与机架1固定连接。以上所述机架1上还设有一自润滑装置4和一触摸屏6。

当需要将钢桶喂入焊接装置进行焊接的时候，由触摸屏6操作程序控制推桶电机8转动，从而带动与其通过联轴器15连接的滚珠丝杠16转动，使滚珠丝杠16上的丝母(图中未示出)向远离电机的方向运动，丝母与推爪滑轨19固定在一起，进而推动推爪滑轨19，使推爪滑轨上19的推爪9推动钢桶进入焊接装置；当推爪9到达指定位置后，推桶电机8做反向运转，将推爪9退回到起始位置，等待推入下一个钢桶。波纹管17及铝盖18保护滚珠丝杠16的滚珠丝杠副，防止灰尘等杂质落入滚珠丝杠副影响其正常运转及使用寿命。

在焊机进行工作前，操作人员要根据生产要求，通过触摸屏将相关参数进行设定。

将剪切后的钢板送入进料装置2，进料装置2具有入口输送怠速导向，自动定位，自动校正，智能控制送料，可避免向焊机重复送料的功能，它将根据下道工序的工作情况，自动将钢桶板料推入与整机一体化的卷圆装置21，卷圆装置21采用三辊卷圆，采用同一动力源，使外圆周向线速度相等，它可根据需要调节卷圆曲率，卷制不同桶径的钢桶，钢板进入后PLC控制卷圆电机3运动，将钢板卷制成桶状，等待进入下一工序。当PLC控制送桶电机20转动后，送桶电机20将卷好后的钢桶沿着输送轨道7送至待焊区。送桶电机20采用伺服控制，可根据程序参数调节送桶速度和运送距离，其推进速度平稳，很好的保证了桶身的形状。桶身被送入待焊区后，PLC程序将根据条件判断是否将其喂入焊接装置进行焊接。

当需要将待焊区的桶身喂入时，PLC将控制推桶装置的推桶电机8，从而带动推爪9将桶身推入焊接装置。桶身在推入焊接装置的过程中，将通过Z型导轨22逐渐将板材搭边，从后导向端到Z型导轨22鼻型端，再至焊缝终端使桶身两侧顺利重叠，同时依靠Z型导轨22确保重叠部位与焊轮12中心对齐，完成搭边尺寸控制。焊接装置由三组定型轮即腰鼓轮11及上下焊轮12组成，根据调节好的专用的热量控制程序自动调整，确保焊接质量。在开始焊接前，PLC通过控制焊轮电机5，将同时带动上下两个焊轮12，从而确保了焊机的生产速度；当桶身进入焊接装置后，PLC通过控制上方腰鼓轮11的位置，将桶身尺寸进行定型，即保证了焊缝搭接量的一致性和稳定性。完成焊接的部分桶身在离开焊轮12后，即进入与焊轮12同步运转的整平压轮13中，此时桶身的焊缝仍处于红热状态，在一定压力的碾压下，其内部结构变得更加紧密，消除因收缩导致的缺陷，使焊缝表面光洁、美观。