[发明专利]一种电动车驱动系统

说明书

技术领域

本发明属于电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车的驱动系统。

背景技术

近年来，由于全球能源的日益紧张和环境的不断恶化，高效、节能、环保的电动汽车呈加速发展的趋势。

为了保证电动汽车操纵简单方便，具有良好的行驶性能、灵活性、稳定性和舒适性，电动汽车应具有与其行驶和使用要求相适应的动力传动系统。

在当前的电动汽车中，大多采用单电机独立驱动形式，这样能最大限度减少相应的质量和成本，但是这样的系统对于电动机、离合器和变速器之间的匹配和控制要求较高。为了满足电动汽车整车的动力性、经济性、舒适性等相关要求，研发性能优良的变速系统显得尤为重要。

在汽车动力传动技术领域，能够消除频繁的起步、换挡，减轻驾驶员的操纵强度的机械式自动变速系统得到越来越多的应用。机械自动变速系统操纵机构样式很多，尤以液压操纵机构为主。近年来以电机为执行机构的操纵装置因为性能稳定、维护方便、结构紧凑、可靠性高、响应速度和控制精度高等优点越来越受到重视。

具体地说，离合器操作的特点是必须保证快速分离的分离速度，否则会增加离合器的磨损，而在离合器结合的时候速度要慢得多，以此保证离合器的结合平稳。但是现在汽车领域中，大多数采用电控—液压操纵机构，机构较为复杂，维修难度大、响应速度慢、控制精度较低。而直线电机是一种将电能直接转换成直线运动而不需要通过任何中间转换机构的新颖驱动装置。它相当于一个独立的驱动元件，具有无接触、无磨损、低噪声、高精度等优点，是驱动离合器往复运动的理想选择。

机械式自动变速器是在机械变速器的基础上增加自动操纵装置，因其成本较低，维护和保养容易，效率高，有利于节能减排，有着非常广阔的应用前景。

申请号为200920130219的中国专利公开了一种换档动力补偿装置，其特征在于：所述换档动力补偿装置包括动力源、双离合器、机械式自动变速器，所述机械式自动变速器设有高、低档位齿轮、离合器、中空轴、位于中空轴内的芯轴、以及通过高、低档位齿轮与所述中空轴相配合的输出轴，所述高档位齿轮空套在中空轴上，所述动力源通过双离合器连接到所述机械式自动变速器的中空轴上，所述离合器的输入端通过所述芯轴与双离合器相连，输出端与所述机械式自动变速器的高档位齿轮连接，该申请采用双离合器，结构复杂。

在自动变速系统的控制上，由于离合器状态的多变性，尤其以离合器的控制为难点，所以采用可以自学习、自补偿的控制策略来适应这些变化，显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种电动车驱动系统总成，以满足整车动力性、经济性、舒适性及其操纵方便、安全可靠等相关要求。

所述电动车驱动系统，主要由驱动电机及控制器、自动离合器和机械式自动变速器(AMT)组成，其中自动离合器又包括离合器和驱动装置及其可选的机械增力机构；机械式自动变速器又包括机械变速器、选挡电机及其操纵机构、换挡电机及其操纵机构，所述自动离合器的主动部分与车辆驱动电动机输出轴相连，从动部分与机械式自动变速器的输入轴相连，所述自动离合器采用干式膜片弹簧离合器，在不改变离合器基本结构的基础上，对离合器接合与分离的位移和速度进行实时控制；所述干式膜片弹簧离合器由直线电机或旋转电机加凸轮机构驱动其直接或间接的接合和分离；所述机械式自动变速器采用定轴齿轮式变速器，具体传动结构主要包括输入轴总成、中间轴总成、输出轴总成三部分，其特征在于，所述控制器能向CAN网络发布信息，包括电压、电流、扭矩、转速、电机温度、控制器温度、电机运行状态、控制器运行状态、水泵电源运行状态、故障代码，电机控制器预留检测端口，以方便调试和维护；所述驱动电机及控制器具备电气保护功能，电机与控制器具备欠压保护功能，在输入电压低于290VDC时，电机控制器保护停机，电机与控制器具备过压保护功能，在输入电压或者制动电压大于450VDC时，电机控制器保护停机，电机与控制器具备过流和短路保护功能，电机与控制器具备热保护功能，电机与控制器发生电气保护时，除水泵继续运转1min外，其它立刻停止，电机控制器发生电气保护可以自动回复。

所述第一轴即输入轴总成，主要由与第一轴制成一体的一轴常啮合齿轮组成；所述中间轴总成主要由与中间轴制成一体的中间轴N挡常啮合齿轮(N为任意自然数)和中间轴常啮合齿轮组成；所述第二轴总成主要由输出轴以及空套在其上的二轴N挡齿轮及同步器组成，如图1所示。

所述机械式自动变速器的选位、换挡执行机构采用直流电机驱动，所述的电机均由车载蓄电池提供电能。