[发明专利]精密数控多工位宝石磨削机

权利要求书

1.精密数控多工位宝石磨削机，包括换层、换面可编程控制的宝石夹头及宝石夹头升降机构，其特征在于：所述宝石夹头按装卸、磨削和抛光三工位在圆周上互成120度布置，各工位宝石夹头通过各自的升降机构安装于按编程程序转换工位、加工时左右摆动的旋转基座(1)上，所述旋转基座(1)设于工作台面(2)上，对应于各工位于工作台面(2)上设置装卸区、编程控制的磨削盘(3)和抛光盘(4)。

2.根据权利要求1所述的精密数控多工位宝石磨削机，其特征在于：所述宝石夹头升降机构为升降步进电机(5)驱动的丝杆、螺母传动副，丝杆设于旋转基座(1)上，螺母连接升降拖板(6)，升降拖板(6)通过导轨与旋转基座(1)连接，所述宝石夹头安装于升降拖板(6)上。

3.根据权利要求2所述的精密数控多工位宝石磨削机，其特征在于：所述宝石夹头包括摆座(12)、夹具(7)、面控步进电机(8)及层控步进电机(9)，摆座(12)平行于升降拖板(6)水平设置，摆座(12)两侧的转动轴支撑于升降拖板(6)两侧的侧板上，摆座(12)的转动轴之一通过变速器连接安装于升降拖板(6)上的层控步进电机(9)的输出轴；夹具(7)平行于升降拖板(6)水平设于摆座(12)内并由摆座(12)上的锁紧机构(14)夹紧，夹具(7)外伸的内转轴连接安装于摆座(12)上的面控步进电机(8)的输出轴；从夹具(7)底部伸出一排垂直于内转轴且随内转轴同步转动的粘接柱(13)。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的精密数控多工位宝石磨削机，其特征在于：所述丝杆为滚珠丝杆。