[发明专利]一种皮卫星的综合测试设备

权利要求书

1.一种皮卫星的综合测试设备，包括：监测模块、执行模块、控制模块、PC控制台，其特征在于：所述监测模块输出端与所述控制模块的输入端连接，执行模块输入端与所述控制模块的输出端连接，控制模块的输出端与PC控制台的输入端相连接；

所述的监测模块包括：星上温度采集单元和星上数据采集单元，所述星上温度采集单元，用于采集皮卫星各分系统关键部件上的温度，将模拟温度信号转换为数字温度信号，输出的数字温度信号传递给控制模块进行处理；所述星上数据采集单元，用于采集皮卫星各分系统的状态信号，输出的数字状态信号同样传递给控制模块进行处理；

所述的执行模块包括：加热片、启动/关闭执行单元、指令转发单元构成；所述加热片接收控制模块的加热控制单元的控制，经过电流发热，对皮卫星表面进行加热；所述启动/关闭执行单元接收控制模块的开/关信号，控制皮卫星的启动/关闭；所述指令转发单元接收控制模块的控制指令，并将其转发给皮卫星内部的指令执行单元；

所述的控制模块包括：CPLD、主MCU、加热控制单元、控制电流采样单元、板上温度采样单元，所述监测模块输出的数字温度信号和数字状态信号，经过CPLD内部逻辑的检查后，传输给主MCU，主MCU对温度信号和状态信号数据进行组帧，发送给后端的PC控制台；

所述主MCU接收PC控制台的指令，经过解析，发送给CPLD，经过CPLD内部逻辑检查后，向所述执行模块发送皮卫星的启动/关闭信号；或者经过所述加热控制单元，向所述执行模块输出电流驱动加热片，对皮卫星表面进行加热；或者向所述执行模块的指令转发单元发送皮卫星控制指令；

所述控制电流采样单元，用于采样CPLD输出到执行模块中加热片的电流的值，输入到主MCU中，由主MCU进行检查；

所述板上温度采样单元包括板上温度传感器、板上模数转换器；所述板上温度传感器实时采集控制模块的温度，传输给所述板上模数转换器，板上模数转换器将模拟温度信号转换为数字温度信号，通过I²C总线与主MCU、从MCU相连；

所述PC控制台接收所述控制模块发送的数字温度信号和数字状态信号，进行皮卫星的数字温度信号和数字状态信号的解帧，计算出当前皮卫星的各分系统关键部件的温度，以及各分系统的工作状态；同时将控制指令组帧，将皮卫星控制指令发送到控制模块。

2.根据权利要求1所述的皮卫星的综合测试设备，其特征在于：所述的监测模块包括7组星上温度采集单元和1组星上数据采集单元。

3.根据权利要求1或2所述的皮卫星的综合测试设备，其特征在于：所述的监测模块的星上温度采集单元包括：6路温度传感器、1路模数转换器，所述温度传感器用于将皮卫星各分系统关键部件的温度转换为模拟温度信号；所述模数转换器用于将传感器传来的模拟温度信号转换为数字温度信号，输出到控制模块。

4.根据权利要求1或2所述的皮卫星的综合测试设备，其特征在于：所述监测模块的星上数据采集单元包括：数据采集MCU；所述数据采集MCU接收皮卫星发出的电源分系统、星务分系统、测控分系统、姿控分系统的状态信息，分时复用，按照与控制模块的协议，输出到控制模块。

5.根据权利要求1所述的皮卫星的综合测试设备，其特征在于：所述的执行模块包括6路加热片，每路加热片分别有电流流入和电流流出两根线，由控制模块的加热控制单元的控制，经过电流发热，对皮卫星的六个表面进行加热。

6.根据权利要求1所述的皮卫星的综合测试设备，其特征在于：所述的控制模块还包括从MCU，从MCU与PC控制台进行通信；所述主MCU和从MCU之间采用点对点的SPI通讯，进行数据交换。

7.根据权利要求1所述的皮卫星的综合测试设备，其特征在于：所述的PC控制台通过UART端口和USB端口和控制模块相连。