[发明专利]一种自行式底盘

权利要求书

1.一种自行式底盘，包括底盘本体，其特征是，所述的底盘本体内部设有空腔形成一个壳体，所述空腔内设有主控制箱和动力单元；在底盘本体的底面上设有行走机构，所述的行走机构包括行走轮、驱动装置和转向机构；所述行走轮分别位于底盘本体底面的四个角处，位于底盘本体前端的两个行走轮为主动轮，位于底盘本体后端的两个行走轮为从动轮，所述驱动装置和转向机构均安装在主动轮上；驱动装置和转向机构分别与动力单元相连接，驱动装置和动力单元分别与主控制箱相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自行式底盘，其特征是，所述的驱动装置为直流马达，所述的转向机构为转向液压缸，所述的动力单元包括充电器、蓄电池和液压泵站。

3.根据权利要求2所述的一种自行式底盘，其特征是，所述的直流马达位于所述主动轮中心处，所述充电器与所述蓄电池相连接，蓄电池与直流马达相连接；所述液压泵站与所述转向液压缸相连接；液压泵站和直流马达分别与主控制箱相连接。