[发明专利]一种掐尖包装机及其利用该装置进行掐尖包装的方法

权利要求书

1.一种掐尖包装机，包括机身、机座、包材箱体、输送包装物的理物器和输送包装纸的送材器、机头、为各部件配电的配电柜、夹持器和整理包装好物品的出料器，所述夹持器和送材器设置在所述机身内，所述机身和所述出料器固定在所述机座上，其特征在于：所述机身内包括与所述夹持器配合的包装掐尖器。

2.根据权利要求1所述的一种掐尖包装机，其特征在于：所述包装掐尖器包括对称运行的两个掐手和与所述掐手连接或一体成形并控制所述掐手抬升和压下的控制装置，所述掐手的前部为可作用在包装有包装物的包装纸卷上的掐尖，所述掐尖横截面为下部分圆弧形，上部为直线组成弧形面的圆弧体，所述掐尖前部横截面的面积由所述掐尖的前端至后部逐渐增大，所述掐尖的上表面为由掐尖最上边缘向掐尖的最下表面倾斜的斜面，所述掐手固定在所述掐尖上或与所述掐手一体成型，所述两个掐尖降落下压后分别位于所述包装纸卷两端最下端位置处。

3.根据权利要求2所述的一种掐尖包装机，其特征在于：所述控制装置为齿轮组控制器或电子凸轮组控制器或电磁铁控制器或汽缸控制器。

4.根据权利要求3所述的一种掐尖包装机，其特征在于：所述齿轮组控制器包括与两个掐手分别连接的且相互啮合的掐手齿轮、与所述一个掐手齿轮啮合的介齿轮，所述介齿轮与一掐尖凸轮啮合，所述掐尖凸轮的被动轴由直伞齿轮组带动旋转，所述直伞齿轮中直齿轮由工作头主轴带动旋转；所述电子凸轮组控制器包括与两个掐手分别连接的且相互啮合的掐手齿轮、与所述掐手齿轮连接的电机、与所述电机连接并控制电机运行的可编程控制器和与所述可编程控制器连接的用于检测包装纸卷位置的接近开关，所述接近开关位于夹持包装纸卷的夹持器的夹手旋转经过的位置处；所述电磁铁控制器包括分别与两个掐手固定或一体成形的电磁铁芯总成、分别套设在所述电磁铁芯总成上的两个电磁铁线圈、与所述两个电磁铁线圈联均连接的时间继电器和与所述时间继电器连接的用来检测所述包装纸卷位置的接近开关，所述电磁铁芯总成在所述电磁铁线圈中运动，所述接近开关位于夹持包装纸卷的夹持器的夹手旋转经过的位置处；汽缸控制器包括分别与两个掐手连接或一体成型的两个活塞总成、时间继电器和用于检测包装纸卷位置的接近开关，所述汽缸包设在所述活塞总成外部，所述汽缸均包括出气口和进气口，所述汽缸的进气口和出气口均通过电磁阀与时间继电器连接，所述时间继电器与接近开关连接，所述接近开关位于夹持包装纸卷的夹持器的夹手旋转经过的位置处，所述电磁阀控制所述两个汽缸的进气口同时进气和两个出气口同时排气。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种掐尖包装机，其特征在于：还包括与所述夹持器配合的包装旋转器。

6.根据权利要求5所述的一种掐尖包装机，其特征在于：所述包装旋转器包括位于包装有包装物的包装一侧的并压紧包装纸的上轴和下轴，位于另一侧并压紧包装纸的三轴，所述上轴、下轴均与一驱动所述上轴和下轴朝一个方向旋转的旋转机构连接，所述三轴与所述上轴或下轴通过一驱动三轴与所述上轴或下轴同步同方向旋转的同步运动连接装置连接，所述三轴一侧设置阻挡所述三轴向远离所述上轴和下轴方向移动的阻挡装置。

7.根据权利要6所述的一种掐尖包装机，其特征在于：所述旋转机构包括固定在输入工作主轴上两端的上凸轮和下凸轮，所述上凸轮和下凸轮分别与上摆杆和下摆杆一端连接，所述上摆杆与所述下摆杆中部弹性连接于工作箱体壁上，所述上摆杆与所述下摆杆另一端分别固定有上拨杆和下拨杆，所述上拨杆与被动拨杆连接，所述被动拨杆端部与大齿轮连接，所述大齿轮与所述上轴和下轴端部固定的小齿轮啮合连接，所述上凸轮上设有宽度为工作主轴直径凸起，所述下凸轮轴上设有弧度大于180°的扇形凸起，所述上轴和下轴固定在上下轴支架后部上，所述下摆杆的端部铰接于所述支架后部；所述同步运动连接装置包括连接主动摆杆、连接被动摆杆和连杆，所述连接主动摆杆一端与所述上轴固定，所述连接被动摆杆的一端与所述三轴固定，所述连接主动摆杆和所述连接被动摆杆的另一端分别固定在所述连杆的两端；所述阻挡装置包括固定在工作箱体下方的三轴下支架和垂直于所述三轴下支架设置的上支架，所述上支架内调节螺丝，调节螺丝的前端设有弹簧，所述弹簧的前端设有钢球，钢球与所述三轴下支架的上部一侧相抵，所述三轴下支架的另一侧的三轴上支架上设有定位螺丝，所述定位螺丝底部与所述三轴下支架的另一侧相抵。

8.利用权利要求5所述的掐尖包装机进行掐尖包装的方法，其特征在于：包括以下步骤：

A.送材：将包装物放入理物器，将包装纸放入包材箱体内，由理物器和送材器分别将包装物和包装纸送至夹持器处；

B.夹持：送材器先将包装纸送至夹持器处，然后包装物由下至上上升至包装纸处顶起包装纸，夹持器夹住包装纸；

C.旋转：夹持器上升，旋转器的上轴和下轴压紧在包装纸一侧，而三轴压紧在包装纸的另一侧，夹持器松开，上轴、下轴和三轴均绕相同方向旋转，带动包装纸和包装物同方向旋转，使得包装纸卷住包装物形成包装纸卷，然后上轴、下轴和三轴松开包装纸卷，而夹持器将包装纸卷夹住；

D.掐尖：夹持器将包装纸卷提升至掐尖器处，掐尖器对包装纸卷的两端进行掐尖处理；

E.出料：夹持器松开包装纸卷将包装纸卷送至出料器整理。