[发明专利]实现端面外圆磨床自动修整图形化编程的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电气控制，特别涉及一种实现端面外圆磨床自动修整图形化编程的方法。

背景技术

随着现在技术的发展，对数控磨床的自动化程度要求越来越高，特别是随着数控技术的发展，智能化和柔性化是当今数控机床的发展方向，很多企业都要求机床使用简单方便，这就要求编程要变得简单，产品更换的灵活性要好，如果使用传统的方法，更换一次砂轮就得重新编写一次修整程序，将会大大的降低数控机床的使用效率。

发明内容

本发明是针对目前数控磨床编程时需要经常修改的问题，提出了一种实现端面外圆磨床自动修整图形化编程的方法，通过简单的设置几个与砂轮形状有关的参数即可实现砂轮自动修整的目的。

本发明的技术方案为：一种实现端面外圆磨床自动修整图形化编程的方法，包括首先定义砂轮横向宽度W及砂轮纵向宽度D，圆弧顶点半径R，不修圆弧时R设置为零即可，选择金刚笔，具体步骤如下：

1）手动设定砂轮外圆，确定金刚笔对砂轮外圆位置；

2）手动设定砂轮端面，确定金刚笔对砂轮端面位置；

3）由砂轮对金刚笔外圆及端面位置，算安全的起始位置；

4）由砂轮对金刚笔外圆及端面位置，再加上砂轮宽度W,算出外圆修整起始点位置；

5）由砂轮对金刚笔外圆及端面位置，再加上砂轮圆弧参数,算出圆弧起始点位置；

6）由砂轮对金刚笔外圆及端面位置，再加上砂轮圆弧参数,算出圆弧终点位置；

7）由砂轮对金刚笔外圆及端面位置，再加上砂轮纵向宽度参数,就可以算出端面终点位置；

8）循环完成之后即可回到安全起始位置，等待确认进入修整。

所述金刚笔可选一只斜置金刚笔，也可选成角度的两只金刚笔。

本发明的有益效果在于：本发明实现端面外圆磨床自动修整图形化编程的方法，用户需要更换产品需要更换砂轮参数时，只需要在专用界面上修改相应的参数，再调用指定的程序即可自动修改砂轮，不需要再重新计算、编写烦琐的NC程序。

附图说明

图1为本发明砂轮形状简化图；

图2为本发明常见金刚石的安装形式图；

图3为本发明实现端面外圆磨床自动修整图形化编程的方法中步骤1示意图；

图4为本发明实现端面外圆磨床自动修整图形化编程的方法中步骤2示意图；

图5为本发明实现端面外圆磨床自动修整图形化编程的方法中步骤3示意图；

图6为本发明实现端面外圆磨床自动修整图形化编程的方法中步骤4示意图；

图7为本发明实现端面外圆磨床自动修整图形化编程的方法中步骤5示意图；

图8为本发明实现端面外圆磨床自动修整图形化编程的方法中步骤6示意图；

图9为本发明实现端面外圆磨床自动修整图形化编程的方法中步骤7示意图。

具体实施方式

端面外圆磨床一般采用砂轮架斜置进给结构，而砂轮则采用如图1所示的形状，这种形状的砂轮既可以磨削外圆，又可以磨削端面。而外圆和端面的连接既可以是圆弧连接，也可以是直角过度。只需要设置三个参数即可对其进行描述，即圆弧顶点半径R（不修圆弧时设置为零即可）、砂轮横向宽度W及砂轮纵向宽度D。

端面外圆磨床的修整器一般采用金刚笔或者金刚刀片，为了修出如图2所示的砂轮形状，金刚笔或金刚刀片的安装形式一般为图a,b,c三种形式，其中图a所示的安装形式不能修圆弧，只能修直角过度。图b所示安装形式是用一只金刚笔修外圆、圆弧（如有需要）及端面。图c所示安装形式是用两只金刚笔修外圆、圆弧（如有需要）及端面。其中竖的金刚笔用来修外圆，斜置金刚笔用来修圆弧和端面。

端面外圆磨床磨削的工件种类繁多，形状也各不一样，本文介绍一种通用的方法来修整端面外圆的砂轮，以适应现代高节奏的加工效率。修整砂轮的过程其实就是金刚笔和砂轮的移动轨迹拟合成砂轮需要的形状，本文介绍一种通用的方法，通过砂轮本身的形状参数和机床上金刚笔的位置来计算修整砂轮过程中每一个轨迹的转折点来设计修整程序，下面以图2中b用一只金刚笔来修整。

第一步，如图3所示，手动对砂轮外圆，确定金刚笔对砂轮外圆位置；

第二步，如图4所示，手动对砂轮端面，确定金刚笔对砂轮端面位置；

第三步，如图5所示，由砂轮对金刚笔外圆及端面位置，算一个安全的起始位置；第四步，如图6所示，由砂轮对金刚笔外圆及端面位置，再加上砂轮宽度W,算出外圆修整起始点位置；

第五步，如图7所示，由砂轮对金刚笔外圆及端面位置，再加上砂轮圆弧参数,算出圆弧起始点位置；