[发明专利]多平面镜反折射成像系统中多视点极线几何测量方法无效

专利信息
申请号: 201110098906.8 申请日: 2011-04-20
公开(公告)号: CN102261907A 公开(公告)日: 2011-11-30
发明(设计)人: 英向华;彭琨;任仁;别怀伟;杨李;侯璐璐;孔菁;查红彬 申请(专利权)人: 北京大学
主分类号: G01C11/00 分类号: G01C11/00
代理公司: 北京万象新悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11360 代理人: 贾晓玲
地址: 100871*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 平面镜 折射 成像 系统 视点 几何 测量方法
【权利要求书】:

1.一种多平面镜反折射成像系统中多视点极线几何测量方法,所述多平面镜反折射装置由两面平面镜组成,两平面镜镜面相对,俯视成“V”字摆放,其特征在于,所述方法如下:

-将测试物体置于两平面镜之间,用摄像机以俯视角度α对该物体拍摄照片,在同一张照片中同时获取不同视点的场景;

-选取不同视点中的对应点,分几种情况计算这些视点间的极线几何关系:

1)相对镜子经过一次反射的两视点,此时两视点对应点连线相交于极点,直接利用极点坐标得到基本矩阵;

2)两个视点对之间对应相差一个旋转或反射关系,由于基本矩阵相对于射影变换的不变性,基本矩阵相同;

-然后利用一般的基本矩阵计算方法计算基本矩阵,得到最终结果。

2.如权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述俯视角度α的取值为30°~100°。

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