[发明专利]多平面镜反折射成像系统中多视点极线几何测量方法无效
申请号: | 201110098906.8 | 申请日: | 2011-04-20 |
公开(公告)号: | CN102261907A | 公开(公告)日: | 2011-11-30 |
发明(设计)人: | 英向华;彭琨;任仁;别怀伟;杨李;侯璐璐;孔菁;查红彬 | 申请(专利权)人: | 北京大学 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00 |
代理公司: | 北京万象新悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11360 | 代理人: | 贾晓玲 |
地址: | 100871*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 平面镜 折射 成像 系统 视点 几何 测量方法 | ||
1.一种多平面镜反折射成像系统中多视点极线几何测量方法,所述多平面镜反折射装置由两面平面镜组成,两平面镜镜面相对,俯视成“V”字摆放,其特征在于,所述方法如下:
-将测试物体置于两平面镜之间,用摄像机以俯视角度α对该物体拍摄照片,在同一张照片中同时获取不同视点的场景;
-选取不同视点中的对应点,分几种情况计算这些视点间的极线几何关系:
1)相对镜子经过一次反射的两视点,此时两视点对应点连线相交于极点,直接利用极点坐标得到基本矩阵;
2)两个视点对之间对应相差一个旋转或反射关系,由于基本矩阵相对于射影变换的不变性,基本矩阵相同;
-然后利用一般的基本矩阵计算方法计算基本矩阵,得到最终结果。
2.如权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述俯视角度α的取值为30°~100°。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京大学,未经北京大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201110098906.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:茶叶自动司称下料器
- 下一篇:一种基于相位测量的物体三维形貌测量方法及系统