[发明专利]电磁感应导航遥控器及控制方法

权利要求书

1. 一种电磁感应导航遥控器，包括主控制器（3）、普通按键（2），其特征在于，还包括电磁感应导航按键（1）、RF收发模块（4），所述普通按键（2）与主控制器（3）的I/O口相连，所述电磁感应导航按键（1）通过I²C通信接口与主控制器（3）相连，将导航按键的操作信号发送给主控制器（3），所述主控制器（3）读取到电磁感应导航按键（1）和普通按键（2）的操作信号，经处理后由RF收发模块（4）发送给终端设备（5），所述RF收发模块（4）采用RF4CE通信协议与终端设备（5）进行双向通信。

2.如权利要求1所述的电磁感应导航遥控器，其特征在于，所述电磁感应导航按键（1）选用Mitsumi IPK芯片。

3.一种如权利要求1所述的电磁感应导航遥控器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

遥控器上电后进行初始化；

初始化后打开中断并进入睡眠模式；

当有外部中断产生，所述外部中断包括电磁感应导航按键中断和普通按键中断，则唤醒进入工作模式并关闭中断；

判断是否新任务，如果不是新任务则重新打开中断并进入睡眠模式，如果是新任务，则查询是普通按键任务还是电磁感应导航按键任务，并调用相应的处理方法模块；

将处理后的电磁感应导航按键相对位移信号或者普通按键控制信号通过RF4CE通信协议发送给终端设备，发送成功后，重新打开中断并进入睡眠模式，等待下一次中断。

4.如权利要求3所述的电磁感应导航遥控器的控制方法，其特征在于，所述步骤4）的电磁感应导航按键任务处理方法中计算X轴和Y轴方向的相对位移的算法如下：

X轴相对位移dx=(CH2 + CH3 – CH1 – CH4)×64×                                               

Y轴相对位移dy=(CH3 + CH4 – CH1 – CH2) ×64×

其中CH1、CH2、CH3、CH4是手指操作导航按键时，电磁感应导航按键四个电磁感应传感器对手指的感应值。