[发明专利]一种自行走可升降式全液压螺旋钻采煤机

说明书

技术领域

本发明涉及一种采煤机，具体是一种自行走可升降式全液压螺旋钻采煤机，属于采煤机设计应用技术领域。

背景技术

目前，在国内关于厚夹矸煤层的开采工艺中，若下层煤层厚度较厚时，一般采取综采放顶煤的开采方式，即在煤层底部按传统的方法开采，使上面的煤炭在矿压的作用下，自动落下来，此种采煤工艺，需要由采煤机割煤、落煤、装煤，刮板输送机运煤，顶梁、单体支柱或液压支架支护顶板，设备繁多、复杂，需要的采煤人员也多，造成庞大的人力和物力的浪费，增加了采煤成本，且放顶煤开采工艺含矸量大，严重影响了煤炭的品质，同时加大了地面分选压力，也会对环境造成污染，且此种开采工艺不能完全适用于下层煤极薄煤层的开采，而在国内关于厚夹矸煤层中下层为极薄煤层时，通常采取炮采放顶煤的开采方式，该开采工艺较为落后，工人的采煤和装煤的劳动强度高、工作环境差，且生产危险性较大。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种自行走可升降式全液压螺旋钻采煤机，采取了一种新型的针对于厚夹矸煤层中上下层均为薄与极薄煤层的开采方式，钻机开采高度可调，可以实现厚夹矸煤层的上下两层煤的开采，能满足在不破中间夹矸层条件下对薄与极薄煤层的开采作业的需求，实现厚夹矸煤层无人工作面的采煤作业，由于其本身的自行走特性，方便井底移动作业，且其具有的可升降性，在开采厚夹矸煤层时，可以通过依次采集上层煤和下层煤的作业顺序，跳过中间的厚夹矸煤层，可用于非自燃、有瓦斯和煤尘爆炸危险煤层的开采。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种自行走可升降式全液压螺旋钻采煤机，包括行走装置、车架总成、升降装置、电控总成、通风装置、传动装置、螺旋钻机架、液压总成和钻具总成，行走装置由行走履带总成构成，车架总成由履带梁和履带支护架总成构成，升降装置由多级升降油缸和支护铰链总成构成，传动装置由驱动架、前动箱、电机、双联柱塞泵和驱动马达构成，螺旋钻机架由中间架、侧架和前架构成，钻具总成由钻杆和钻头构成；升降装置固定在车架总成的履带梁上，升降装置中的多级升降油缸的一端安装于履带梁上，另一端安装于螺旋钻机架上，螺旋钻机架安装在升降装置上，支护铰链总成的下端分别对应安装在履带支护架总成上，支护铰链总成的上端分别与螺旋钻机架连接，传动装置中的驱动架安装在中间架上，中间架安装在多级升降油缸上，侧架分为左、右两部分，分别通过销轴与中间架连接，前架用销轴与侧架连接，侧架的两端均安装有支撑油缸，从而使整个螺旋钻机架安装在多级升降油缸上，钻具总成的一端通过钻杆与驱动架连接，另一端与前驱箱连接，电控总成与液压总成上均通过销轴安装有轮式自行走设备，驱动马达为两个，均安装在驱动架上，驱动架上端的轮廓线与螺旋叶片轮廓线重合，钻杆可以多根依次连接而成，两根钻杆之间为可拆卸式连接，钻杆上安装有螺旋刮板，通风装置由风筒、喷雾器和水管构成。

本发明的工作原理是：通过设备本身的行走装置使螺旋钻采煤机自行走至需要采煤作业处，行走履带总成均用液压行走马达驱动，此种驱动方式，便于实现无级变速，方便远程控制，电机通过双联柱塞泵将动力传递到驱动马达，通过驱动马达将扭矩传递给输出轴，中间架的下侧本身设置有前后移动装置（钻头钻进方向为前），中间架的下部有四个多级升降油缸，通过调节多级升降油缸的高度，可调整螺旋钻机架的高度和倾斜角度，同时在多级升降油缸顶起的同时，支护铰链总成一起协同运动，从而起到稳定螺旋钻机架的作用，从而调节螺旋机开采的煤层和钻具总成钻进的角度，根据煤层高度以及倾角，调节个多级升降油缸的长度，使螺旋钻采煤机的前进的角度与煤层高度和倾角保持一致，而后通过打开侧架两端安装的支撑油缸，使支撑油缸上的支撑盘顶住巷道两侧，螺旋钻采煤机即可固定在巷道内。

本发明的有益效果是：钻机开采高度可调，可以实现厚夹矸煤层的上下两层煤的开采，能够满足在不破中间夹矸层条件下对薄与极薄煤层的开采作业的需求，提高了煤炭资源的利用率，同时减少了矸石出井，提高了煤炭品质，在厚夹矸煤层开采可实现采煤人员不需要进入采煤工作面作业，只需在采煤工作面外的巷道内操作，便可完成工作面内的破煤、装煤、运煤等作业，设备采取全液压设计，结构简单、便于维护使用，节省了人员成本，改善了采煤人员的劳动强度和工作环境，降低了矸石出井的运输成本，同时也减少了地面煤矸分选的压力，保护了环境，同时，该设备采用了自行走的设计，因此在井底移动时，不需要其他运输设备辅助，节约了配套成本。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图

图2是本发明采掘底煤层时的俯视图

图3是本发明采掘底煤层时的坐视图